3月26-27日，中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会——中国人工智能与机器人开发者大会（CAIRDC）在上海盛大举行。26日晚，明珠奖颁奖盛典也正式拉开帷幕。由26位科学家、专家、投资机构负责人组成的评奖专家组，经过严苛选拔、公开答辩，为最终获奖的企业颁发明珠奖获奖证书与奖牌。
本届明珠奖申报单位总计71家，申报项目总计87个。经过专家组的评选，最后的获奖企业39家，获奖项目44个，申报项目获奖率为50.5%。明珠奖评选采取企业自主申报，组织公开公平答辩的方式进行。在答辩中，迦智科技CTO孙逸超针对所申报的奖项一一答辩。最终通过材料评审，问询答辩，现场评审等环节的层层考验，迦智科技的“EMMA全向柔性搬运机器人”以卓越表现，高分摘取了本届明珠奖“移动机器人产品创新奖”殊荣。
EMMA
全向柔性搬运机器人
◆ 面向1000kg及以上载荷，实现狭窄空间内搬运需求的全向自主导航底盘平台
◆ 采用激光SLAM/视觉/惯导多传感器融合定位技术，可实现±2mm精确轨迹规划与运动控制
◆ 基于双差分舵轮驱动，可实现前进/后退/旋转/侧移/斜行等运动方式，具备平面上的全自由度运动能力
◆ 支持异形尺寸物料搬运
技术突破与创新点
01地面自适应悬挂底盘技术获得国家专利授权突破重载荷底盘驱动核心技术
◆ 地面平整度自适应驱动系统，确保驱动轮时刻与地面稳定接触，防止打滑，确保了高负载场景下的±2mm运动精度和可靠性
◆ 双差分舵轮组结构，可实现前进/后退/旋转/侧移等平面内任意方向的移动02柔性可变面积承载平台适应不同尺寸物料与狭窄空间约束
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