麻省理工学院开发了一个新系统，意在打造一个用于快速研究水下海洋生物的机器人海星。研究人员表示，当试图研究海洋生物时，使用一种不会因为显得不自然而吓到被研究动物的设备是有帮助的。新制造的机器人海星是使用一种新的快速开发系统制造的，它可以在几个小时内而不是几周内制造出机器人。
研究人员表示，由于受到水流、水盐度和浮力等变量的影响，设计水下机器人通常比设计旨在陆地上使用的机器人更具挑战性。由于设计水下使用的机器人所面临的挑战，通常要经过无数个原型，加入前辈所缺乏的功能。这个过程是昂贵的，可能需要几周甚至更长时间才能实现成品。
麻省理工学院的研究人员希望开发一种软体游泳的机器人海星，因此他们创建了一个基于机器学习的模拟系统来加速开发过程。根据研究人员的要求，该系统生成了一个计算机模型，说明了如何构造机器人以及它将如何游泳。
然后，研究人员能够根据该模型制造出一个原型。当机器人完成后，在水箱中进行测试，并将现实世界的性能数据反馈到计算机模型中，以进一步优化它。利用这种反复尝试的方式，团队只做了几个原型，就在几个小时内生产出了一个功能性产品。
目前版本的机器人海星使用了坚固的硅胶身体，单台低功率电机连接到机器人前腿的肌腱上。这些肌腱可以被挤压和释放，使机器人能够安静而高效地在水中游动。
2024-03-26 09:56
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