英国Rovco公司开发可以清除水下核废料自主机器人

2021-03-29 09:16 性质：原创作者：无人系统网来源：无人系统网

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当今的自动机器人可以用作从战士到采摘水果的任何东西。现在，英国Rovco公司开发出一个新的自主机器人，它的目标是清洁水下核废料。该机器人被称为自主水下检查...

当今的自动机器人可以用作从战士到采摘水果的任何东西。现在，英国Rovco公司开发出一个新的自主机器人，它的目标是清洁水下核废料。

该机器人被称为自主水下检查和干预-“A2I2”，是Rovco公司在英国进行的广泛合作的结果，该合作包括Forth Engineering，D-RisQ，国家海洋学中心（NOC），英国的Thales和曼彻斯特大学。本周，A212机器人在Forth在Maryport的120万升储罐设施中展示了其在危险环境中的能力。

Rovco的高级机器人工程师Gary Cross对《interestingengineering》说：

“这个特定项目的整个挑战是将人们从危险环境中解救出来。关键的事情之一是增加操作员与工作环境之间的距离。最简单的方法是使车辆处于远程，远程控制和远程操作状态。”

A212使用一个称为SubSlam的系统来实时传输乏燃料池中物质的3D图像。然后，陆上飞行员可以快速决定如何处理这些物质。当核材料有相互碰撞的危险时，该机器人特别方便。

该项目并非没有应有的挑战。尤其是等待时间。随着操作员与他们使用的工具之间的距离增加，通信中的延迟也会增加，从而使操作变得非常困难。Cross补充说：

“因此，先进的感知系统和制图功能等技术使我们能够利用自主权，为仍可在池塘中以安全，有意义的方式进行控制的飞行员提供适当的系统。”

A212还内置有防撞系统，以应对各种情况。如果通过继续测试一切顺利，该公司也许有一天能够将所有运营商从严酷无情的核环境中撤离。

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