新加坡国立大学和香港中文大学的研究人员合作，设计出可变形四旋翼无人跨域航行器，通过调整各推进器角度，实现在空中和水下跨域航行。
随着无人机和无人潜航器发展日趋成熟，兼具空中-水下航行能力的跨域航行器成为关注重点。水的密度几乎是空气的1000倍，在设计上兼顾水动力学和气动力学性能颇具挑战。通过系统分析空中多旋翼无人机的螺旋桨布局和动力学模型、无人潜航器的推进器布局和动力学模型，设计出一种具有自适应变形能力的四旋翼无人空中-水下两用航行器。该航行器配采用单一推进系统，利用新型对称链接结构调整推进器角度，切换空中和水下航行模式。研究团队已完成原型机研制，并开展了系列试验，验证了设计方案的有效性。
这种无人跨域航行器结构设计简单、易于工程化制造，未来可用于自然灾害后的跨域调查和搜救。
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