To B产品线主要包括具备不同承载能力的ROBO-ROV水下工作平台、ROBO-UUV水下机器人平台、ROBO-SHARK（智能仿生鲨鱼）低噪音仿生水下机器人平台，可以应用于应急救援、地下管网、安防安保、环保监测、水下测绘等场景。

▲ROBO-ROV水下工作平台实拍

▲ROBO-SHARK（智能仿生鲨鱼）低噪音仿生水下机器人平台实拍

To C产品线中，除了前文提及的BIKI水下摄影机器人，博雅工道还推出了SEAFLYER OVAL水下推进器和SEAFLYER水下推进器，为使用者提供不一样的水下飞行体验。

▲SEAFLYER水下推进器实拍

▲用户使用SEAFLYER水下推进器实拍

教育产品线中，博雅工道备有ROBOLAB-EDU仿生机器人教学平台、ROBOLAB-AUH水下竞赛/视觉教学机器人、ROBOLAB-ROV缆控无人潜航器原理样机三款产品。

▲ROBOLAB-ROV缆控无人潜航器原理样机实拍

此外，博雅工道的ROBOLAB-GL多关节仿龙鱼机器人继承了公司做仿生机器人的初心，根据龙鱼的游动姿态和外观样式设计，能像真鱼一样游动，可用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。

▲ROBOLAB-GL多关节仿龙鱼机器人水下实拍

2020年，博雅工道还推出了WARP系列水下推进器、水下管道智能巡检包-训练包ROBOLAB-TRA、全球最小水下激光扫描尺LM150、水下照明设备LE120，以及20KG/50KG的定制ROV，以应对不同场景的需求。

在熊明磊看来，博雅工道做的产品并非属于面向某个赛道，而是新技术改造传统行业。面向教育，是为了提供新的机器人产品供学生选择；面向民用，则是为应急救援、公安、消防、水利水电等工作提供新型解决方案。博雅工道要做的，就是通过使用不同的传感器，或者设计不同的异形结构给各行各业提供一种新的选择。

熊明磊举例说，以前想要进行水利水电检测，可能需要请蛙人下水，或者在水下安装摄像头。博雅工道如今做的就是提供一种新的技术解决方案，让水利水电检测变得更高效，或是降低解决问题的成本。他认为这就是博雅工道想要创造的价值，如果客户能够为这个价值买单，就证明他们选择的方向是对的。

具体来说，博雅工道的民用水下机器人一般可以解决如下几个问题：

1、 解决蛙人老龄化的问题，以及替代蛙人完成部分危险性较高的工作。

2、 解决蛙人无法在水下到达的位置，或无法完成的任务。

3、 推进器等产品则用于辅助人类在水下作业更便捷，提高人的作业效率。

熊明磊说，博雅工道只是提供技术手段和解决方案为使用者解决水下问题。其中，博雅工道市占率最高的产品主要应用于应急救援和水下失踪人员和物体的搜救打捞工作。

除了2020年在安顺公交车坠湖案件中帮助进行搜寻工作外，博雅工道的机器人在2019年参加救援任务时，也协助打捞了三名失踪落水人员和两艘沉船。

作为创立不久的企业，博雅工道研发生产的设备主要还是面向国内使用。熊明磊也坦言，我国发展水下机器人的时间相对国外来说较短，公司的很多产品不具备国际竞争力，且面向海外的维修售后体系等还在完善中。

博雅工道也依旧在飞速向前发展。比如，博雅工道新推出的推进器性能就比雅马哈以往设计的单推推进器性能高，售价低。此外，博雅工道还自研了激光测距仪，以前我国购买一台进口的激光测距仪要30万元，而博雅工道将这个配件的价格降低了一半，且能随时供货。

熊明磊认为水下机器人的推广方式和挖掘机的销售推广方式很像。有的人购买挖掘机干活，而有的人只使用挖掘机挖一个池塘就好，而后者的服务方式则被称为工程服务。水下机器人行业尽管刚刚兴起，但也有一定刚需，因此除了售卖产品外，博雅工道的产品也会通过工程服务的方式为客户提供。目前，博雅工道整体在水下机器人或水下智能装备的是市占率已经逐渐跻身头部市场。

在熊明磊看来，公司跻身进头部市场的一个主要原因在于他们的自产率较高。2019前，熊明磊在接受媒体采访时称，国内厂商应该更注重专利和技术研发，为了避免“卡脖子”的事件发生，在未来两年博雅工道的自产率将提升至95%。

2021年，如熊明磊所计划的，博雅工道现在95%以上的配件都是自研自产的，产品可以更自由地根据自己的技术设计定义。

他说，就像要想把一辆车做好，一定要自己做好整车工艺。水下机器人领域中，最重要的核心技术也就是整机工艺，一定自己将技术消化吸收，这样才不会受其他厂家技术的变动而影响自己公司的产品。

三、熊明磊：希望公司未来能成为水下的SpaceX

五年陆军、十年空军、百年海军，其中海军的建设最为艰巨，相应地，海工产品的研发也并非容易。

在水下机器人领域，国内供应链不成熟是水下机器人公司面临的一个较大问题。这意味着即使研发人员设计产品的精度再高，但是加工不出来或是成本极高，也无法推出更好的产品。

熊明磊说，博雅工道如今要在进口产品中分得一杯羹，还是要靠低价和与客户距离更近的优势，但公司在高端产品上的推进确实很难。国外在这个行业中的起步本身就比国内早，所以他们还是需要静下心，踏踏实实往前走一段特别长的路。

有数据统计预测，2025年全球水下市场规模有望达到91.20亿美元。在这个近百亿的水下机器人蓝海中，客户的需求日益增长，而我们的研发生产能力依旧相对落后。这个矛盾的存在，意味着我国水下机器人行业仍需要解决大量问题以赶上差距。熊明磊认为，大概需要10年，水下机器人的发展才能跨越早期阶段。

▲2014-2025年全球水下机器人产业规模统计及预测图 来源：智研咨询整理

博雅工道的打法主要遵循市场引导，技术驱动。公司允许研发部“烧钱”创新，也同样在关注业务部提出的需求。而作为一个企业，经营数据还是一个重要的衡量核心。

海工的体量相对较大，而相应水下机器人行业也落得了一个“半年不开张，开张吃三年”的名头，这似乎也是水下机器人不如陆地机器人或无人机在普通民众的视野里关注度高的原因。

据熊明磊观察，水下机器人市场一直在增长，因此现在也无法回答这个市场到底有多大。他希望博雅工道沉下心来闷头做事，在未来能成为水下的SpaceX。

我们还了解到，博雅工道机器人公司计划于2022年在科创板上市，现在正处于筹备阶段。

结语：水下机器人行业任重道远

总体上看，国内面向商用的水下机器人，无论是技术还是市场环境都刚刚起步。虽然市场规模没有服务机器人大，但在海洋海事、水利水电、消费电子等业务中的应用机会都并不小。

同时，资本的关注也给水下机器人玩家的壮大，以及产品的迭代带来更多的机会。另一方面，随着政府对海洋开发力度的加强，相信在政策上也会给水下机器人行业内的玩家提供更多的扶持。

尽管水下机器人行业发展仍处于早期，且发展任重道远，但我们期待水下机器人行业将会成为继无人机后，机器人领域的又一片蓝海。