深潜海底会看到什么？

万米——2020年11月，我国研发的万米载人潜水器“奋斗者号”再次深潜到太平洋玛利亚纳海沟，随行摄影师“沧海号”深海着陆器向陆地传回了万米海底实时画面。

▲“奋斗者号”和“沧海号”海底联合作业

百米——2020年7月，安顺公交车坠湖案件中，夜间搜救水上水下能见度较低，国内一家初创不久的水下机器人公司提供水下搜救机器人，为消防指战员在搜救任务中提供了重要帮助。

▲水下搜救机器人设备

十米——潜水爱好者在浅海潜水，用相机或是水下摄影机器人记录下“人鱼共舞”的美妙画面。

随着人们对海洋探索的逐步深入，对探索技术的要求也越来越高。但是一个普通人，在没有任何工具的帮助下最多只能潜水约10米，如果想要了解海洋更深处的秘密，就需要机器人甚至是潜水器的帮助。

安顺公交车坠湖案件中使用的搜救机器人背后，是一家从北大实验室走出的公司——博雅工道。近期，这家水下智能装备企业刚刚完成了由领中资本领投，华和资本、鹏博投资、中关村启航创新基金跟投的亿元C轮融资。

▲安顺公交车坠湖案件中博雅工道的水下机器人操作画面

2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，国内涌现了不少研发水下机器人的公司，也陆续推出了许多形态各异的产品。

五年过去，这些公司也逐渐分化，筛选留下了部分实力更强的企业，博雅工道就是被“留下”的企业之一。水下机器人与陆地上运行的机器人相比，除防水外还有什么不同点？水下机器人市场何在？博雅工道被市场“留下”的秘诀是什么？带着这些问题，我们来到这家公司，与博雅工道创始人熊明磊进行了一次深入交流。

▲博雅工道创始人熊明磊

一、从北大实验室走出的水下机器人公司

谁能想到，已经连续获得两次福布斯“30位30岁以下精英”奖，并且创业五年之余的熊明磊，还是个能拿着学生证去吃六九折海底捞的博士生。

熊明磊今年刚好30岁，是一个在北大上了近10年学的硕博连读学生，也是一个为了创业在北大“休学又延毕”的学生。在此之前，他在本科读大三的时候偶然接触到了水下机器人，之后选择考取了北京大学谢广明教授的研究生，他与水下机器人的缘分就此延续了下来。

在熊明磊的眼里，导师谢广明是个很“飒”的人，谢老师希望学生多元化发展，不要被限制。熊明磊说：“我导师是个非常Open的人，当时我在汇报时偶然拿到了一笔投资，他说‘给你机会你就出去试试吧’。”

▲谢广明教授

就是源于这样的一个机会，熊明磊单枪匹马创办了博雅工道，在学校实验室楼下面试了公司第一个员工，历经五年，公司扩展到了100多人。

说起创业的契机，他觉得自己在学校学了很多水下机器人相关知识，一直在研究科学问题，但却从没尝试过如何把自己和团队研究的东西卖出去，怎样在商业上找到应用价值。在考虑这个问题的过程中，他的思维也曾扩展到海底监测、海洋数据调查等大方向，但最终他还是先选择从与人类生活更接近的事情入手。

最初，他希望做一条仿生鱼，解决鱼缸中鱼儿的饲料投放和氧气供应问题，后来，他和团队又研发了一款水下摄影机器鱼BIKI，以帮助人们进行海底拍摄。尽管研发耗尽了不少心力，但他后来还是发现，这两款产品实际上是“伪刚需”，自动喂食器和防水手机套能解决的问题，被他搞复杂了。

▲水下摄影机器鱼BIKI

他说：“这些东西有需求，但是并不代表这个需求的市场空间足够大，且大到能养活一家公司。”

智东西记者在博雅工道公司的展厅内见到了这款有着博雅工道创始情怀的机器鱼产品——BIKI。从感觉上来讲，BIKI上手的一刻还是比较惊艳的。鱼的身体并不轻，但一条薄薄的鱼尾却能完美保持机器鱼的平衡，这并不容易做到。

▲水下摄影机器鱼BIKI实拍

在水上，使用者可以通过手机中的App控制BIKI鱼游动拍摄；在水下，使用者则可以通过水声通信遥控器控制BIKI。通过模拟海豚发声的声波通讯原理，博雅工道解决了水下无缆通讯的难题。

此外，在动力上，BIKI没有采用市面上常见的螺旋桨动力系统，而是像真正的鱼一样通过仿生鱼鳍的摆动推动机器鱼的前进。

在内部设计上，BIKI采用的是模块化设计，即基于“整体开发、局部密封”的原则，将每个核心部分单独密封，能保证即使外表破损也不影响整机使用，维修也不用全部拆解。

后来，在意识到摄影机器鱼产品是“伪刚需”后，博雅工道逐渐停止了这款产品的生产，熊明磊也意识到，将仿生产品应用到实际中，还是相对困难的。因此，后来博雅工道除了在军工领域产品覆盖中涉及仿生产品外，在面向民用及消费场景领域时，转变了产品推进方向。

如果说创业前期，博雅工道依靠的是“双创”政策的支持，以及凭借能力抓住运气的话，那么后来博雅工道在水下机器人行业脱颖而出依靠的则是产品和成绩。

从创业团队到总经理负责制的现代化企业制度，熊明磊慢慢摸索出如何将自己的角色从学生转变为创业者，再到企业负责人，博雅工道也逐渐走上了正轨。

“我们现在更关注产品能为人类社会解决什么问题。目前，博雅工道生产的产品主要用于辅助人进行水下探索、提高人在水下工作的效率以及替代人解决人类难以解决的问题。”熊明磊说道。

当然，作为一个商人，熊明磊认为产品一定是要有价值的。他在关注解决问题的同时，还要思考公司做的东西是否是一个真正能收回投入和投资成本的产品。

二、“挖掘机式”推广使用，“汽车式”研发

延续为人类社会解决问题的思考，博雅工道布局了To B、To C以及教育三个产品线，产品覆盖民用、军工等不同领域，且多次亮相于CES（国际消费类电子产品展览会）。

▲博雅工道的部分产品