吉影科技CTO王盛炜针对此次送审自主研发的吉影多用途轻型水下作业机器人和多用途水中助推器作了评审报告，进行了产品技术讲解。

专家评审组专家在听取、查阅了吉影科技评审产品的介绍和各项报告后，针对系统设计、功能及技术指标、市场应用等相关问题进行了质询，并针对吉影科技此次送审产品中存在的问题和不足提出了诸多宝贵的建议，言语中饱含着对吉影科技之技术创新和市场融合的殷切期待。

吉影科技总裁黄俊平、副总裁邱海虹、CTO王盛炜不仅认真详细地解答了专家们提出的问题，更将专家给予的专业建议一笔一划详细记录下来。经过讨论评审，专家组最终一致认为吉影科技研发的“多用途轻型水下作业机器人”结构紧凑、设计合理、技术先进，适合多种水域和水质，具备多自由度的姿态自动平衡，定向、定深、定航运动控制，具备多场合作业能力，在开展水域安检防爆工作的过程中能够提供有效的帮助，并在警务、应急工作中有着很好的应用前景；专家组最终一致认为“多用途轻型水中助推器”可在多种水域、多种水质中使用，设计合理、结构简单、携带方便、操控简单、可单兵布放，推力和续航能力强，可用于水下应急救援和水下侦察取证等水下作业。

吉影科技紧跟时代发展潮流，积极响应国家的政策号召，历经八年的深研和沉淀，持续创新，已经从海洋战略性新兴产业的拓荒者成为了专业人工智能水下机器人行业的引领者。随着我国海洋开发规划的调整，海洋产业的开发由近海逐渐转移到深海，我国对于海洋特别是深水海域探索需求日趋强烈。而在海洋整体开发和规划、对水下空间和环境的探索认知上，水下机器人发挥着重要作用。吉影科技多用途轻型水下机器人系统通过脐带缆、无线中继器、内置App终端设备、超高清影像系统建立图传与控制信息链路；采用全数字化智能潜控和全网络化传输，降低了信号传输时延，可实现水下机器人的精准操控；采用视频图像与声呐信号融合处理的方法，提高了水下图像的清晰度。通过多年研发及技术积累，吉影科技多用途轻型水下作业机器人实现了以下多项关键技术的创新和突破：采用全闭环PID运动反馈控制算法，实现多自由度的姿态自动平衡的定向、定深、定航运动控制，具体包含基于前馈式PID的水下机器人6推进器自平衡运动控制策略，底层电机转速闭环反馈技术，协同四元数法九轴姿态解算和带卡尔曼滤波的传感器算法等多个方面核心技术创新点。

历年来，经过多个行业领域不同场景的实际应用，吉影科技多用途轻型水下机器人可在江河湖海多种水域、多种水质中使用，在水下抢险、搜救勘察、维修检测、调查研究等几大行业和行业领域内广泛得到普及和应用，符合我国海洋战略和深圳市海洋经济发展战略趋势及需求，以及海洋科技产业战略发展方向和机器代人作业趋势。

未来，吉影科技将针对专家们就吉影科技存在的问题和不足持续升级产品各项技术指标，不断提高产品性能，为水下多场景作业应用提供更多更好的专用设备，坚持不懈地努力为创建海洋强国做出更多贡献，创造出更大的经济效益和社会效益。