无人船及多波束测深系统的运行调试完成调试后，无人船开始执行水库的水下地形测量任务。调查人员根据测量任务要求及现场情况，通过云洲无人船控制基站软件布设测线并发送给无人船执行。无人船在执行测绘任务过程中，调查人员可在岸基控制基站上实时监测多波束数据采集情况，并通过船端摄像头回传的视频查看船只周边环境情况，可根据无人船回传的实时水深及周边环境视频更改无人船任务指令。
无人船自主航行执行测绘任务
多波束测深系统采集数据测绘成果展示
南沟门水库3D浏览俯视图
水库地貌图
水库河底断桥与淹没梯田
水库河床的冲刷碎石底、老河道、淹没梯田应用结论传统水下地形测绘数据主要采用有人船搭载测量设备获取，水库普遍存在覆盖面积广、环境复杂等问题，传统测绘方式的效率、安全性及工作范围无法满足日益增长的测绘需求。无人船的出现，为水下地形测绘作业提供了全新的技术手段。无人船吃水浅、循线精度高，其无人化、自主化测绘的方式扩大了水域测绘范围，提高了水域测绘作业效率，同时还保障了调查人员的工作安全。当前，采用无人船平台搭载测量设备开展水下地形地貌测绘作业，已成为测绘行业的重要发展趋势，对测绘行业向智能化、数字化、精准化的转型升级起到积极的推动作用。
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