背景信息
时间：
2020年5月
地点：
陕西省南沟门水库
使用设备：
云洲ME120全自动无人船平台、海卓MS400P小型多波束测深系统
用户单位：
自然资源第二地形测绘队
云洲ME120全自动无人船平台
海卓MS400P小型多波束测深系统南沟门水库枢纽总库容2.006亿立方米，为Ⅱ等、大（2）型水利工程，主要任务为向延安能源化工基地及当地城乡生活供水，同时具有改善地方灌溉条件，利用供水进行发电等作用。对南沟门水库地形进行测绘，获取水库的地形数据，有利于了解和确定水库的运行状态，为水库的防洪调度、运营管理等工作提供实用的技术依据。本次针对南沟门水库的地形测绘工作，自然资源第二地形测绘队采用了无人船、无人机等先进的智能装备，很好地解决了传统人工实测手段工作量大、危险性高的痛点,并进一步扩大了测绘覆盖范围。其中，水下地形测绘采用珠海云洲的ME120全自动无人船，通过该无人船平台搭载小型多波束测深系统采集了南沟门水库约7平方千米的高精度水下地形数据，为水库运行管理的相关工作提供了有力的基础数据支撑。作业详情本项目作业区域位于东经35°40′30″北纬109°19′36″附近南门沟水库水域，水库全长约16km，占地面积约7平方千米。
南门沟水域测绘区域调查人员携带珠海云洲ME120全自动无人船平台等测量装备到达水库码头现场后，对整套测量系统进行了快速的组装。
无人船及多波束测深系统现场安装ME120全自动无人船平台主要由左右片体、中间舱和升降鳍四部分组成。现场组装时，调查人员先把左右片体与中间舱通过弹簧扣快速安装；然后把多波束换能器安装到升降鳍底部；接着将升降鳍用螺丝固定安装到中间舱的月池中；由于码头现场没有吊机，调查人员先将无人船人工释放下水，再打开无人船左右片体的电池舱安装电池。至此，调查人员已完成整套无人测量系统的安装工作，进入系统联调测试阶段。
基于无人船的模块化结构设计，整套测量系统现场组装操作简单，仅需1套内六角即可完成拆卸或安装，高效快捷，节省了大量现场准备工作的时间。多波束换能器安装于无人船升降机构底部，在作业过程中，调查人员可在岸端控制基站远程控制升降机构，有利于保障多波束换能器的作业安全。
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