料笼堆叠技术

“料笼堆叠技术”对无人叉车AGV智能化程度、操作精准度是巨大的考验。劢微机器人一直重视视觉导航技术与无人叉车AGV的结合，凭借着独特的技术路线及后期强大的成长和爆发力，劢微机器人挑战了当前无人叉车3层以上料笼堆叠难度，并在精准环境感知方面利用深度相机对周围环境进行实时的感知，将定位和AI技术进行融合，动态构建无人叉车的运行轨迹，最终实现无误差精准堆叠。

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高精度取放货

该项技术主要在产线与产线之间物流接驳、叉车与产线货物对接，货物价值高，平稳搬运等场景应用广泛。无人叉车往返取放货，劢微无人叉车AGV可实现一次定位精度±5mm，远高于行业±10mm的要求，确保货物在对接搬运过程中不会因精度问题造成损坏。

>>>高精度取放货技术

在最优路径规划和实时运动控制方面，劢微机器人基于感知系统实时感知到的叉车本体及库位位置信息，保证无人叉车叉臂准确的叉入托盘，智能优化出一条本体移动距离最短、综合耗能最小，交通最顺畅的运动轨迹，并且可以在线持续优化，自动作业。

同时，基于实时的本体状态反馈，劢微无人叉车能够结合质心动力学模型来构建优化问题。不同于预先设计好规则之后做重复运动的其他无人叉车AGV厂家，劢微机器人更关注无人叉车AGV有意识、有判断的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的路径规划、协同对接、集群调度，并自主完成任务。

无人叉车AGV导航定位方向又可分为四个技术模块：机械设计、动态感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。通俗的说，前三者分别是无人叉车AGV的躯干、眼睛和大脑，最后一项则是它的各“器官”协调的能力。除此之外，劢微机器人在外部提供的本体之上，基于自研的机器人控制技术，为无人叉车AGV打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让无人叉车AGV自主行走，并赋予了它自主定位和避障的能力。

结语

完全自主研发、业界领先的技术方案及产品能力是劢微无人叉车的核心所在。而构筑三位一体的平台并协同演进，赋予无人车高速运动及智能化能力，机器视觉赋能各种环境柔性能力，机器人集群智能调度及库位管理，持续迭代OTA升级为算法演进赋能是劢微持之以恒的要求和服务可靠的重要保障。

劢微机器人科技（深圳）有限公司是一家领先的智能搬运方案提供商。

劢微机器人凭借：基于对行业深刻理解的 优良架构，毫米级的高精定位导航，业界最高 速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。

劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业， 可提供智能、成熟、高效的搬运机器人及完整 解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的AGV。

　　整车销售-向客户及自动化集成商-提供无人叉车及智能解决方案

　　现车改装-将客户现有人工叉车改装为无人叉车-并提供智能解决方案

　　解决方案提供商-无人叉车及其他类型AGV-完整解决方案授权