上个月，劢微机器人公布了其在技术场景落地的最新进展：“高位存取货”，“料笼堆叠”，“托盘姿态识别”，“高精度定位”应用场景技术。其中“托盘姿态识别技术”为行业内首个真正意义上用在工业领域的托盘识别技术，解决了无人叉车AGV对接托盘位置偏移和角度偏移较大的问题。

托盘姿态识别技术

据劢微机器人研发中心介绍，和国内上其他无人叉车AGV应用场景技术比较，此次劢微“托盘姿态识别技术”所挑战的偏差，可偏移角度更大，位移更广，实现难度更高。“托盘姿态识别技术”的托盘偏位可以做到±30厘米，角度可以做到±30度。这项技术是劢微无人叉车AGV技术应用场景能力突破之一。

>>>托盘姿态识别技术

劢微机器人基于对行业深刻理解的优良架构，毫米级的高精度定位导航，业界最高速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。

劢微机器人CTO叶显明博士表示：“导航、控制、定位、调度，是搬运机器人最核心、也是最基本的能力之一，决定了它能去到什么场景，怎么去，做什么事情，应该怎么做。我希望这些差异化场景技术能解决更多客户的痛点，助推企业仓储物流智能化建设，后期我们将继续深入探索劢微产品上的差异性实用能力，帮助企业开创全新高效的用工模式。”

高位存取货技术

目前仓储中无人叉车AGV的场景包括：横梁式货架、驶入式货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架等密集仓储场景。“高处不胜寒”，无人叉车AGV在堆高作业时时随着高度提升，对叉臂载货举升的稳定性和精准性都有了更高的要求。劢微前移式MW-R无人叉车可实现叉车全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重2.0T，最高运行速度3.0m/s，最高举升11.5m，可一键切换人工/自动驾驶模式。

>>>高位存取货技术

并且实施无需改变现场环境，实现无人叉车AGV的精准定位，一次定位精度达±5mm；无人叉车AGV车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架。

除以上一同官宣的亮点还有“料笼堆叠技术”、“高精度定位技术”。劢微机器人一直致力于为用户提供高效率、高柔性、高扩展性场内物流解决方案，交付快（综合成本降低）、可靠、安全、易用，支持同一场景内的多种变化，实现多系统融合。