现场作业图

本次应用首次实现了使用单条小型无人船同时搭载声呐设备、视频设备与水质在线监测设备查找污染源。一方面，当声呐图像与视频图像中发现疑似排污口后，可采用无人船抵近排污口进行水质在线监测，同步判定排污口的性质。另一方面，在走航式水质监测过程中发现水质异常点位时，可采用侧扫声呐和高清摄像头对水质异常点周边进行反复扫描和观察，查找水上水下排污口或污染源，并对岸边环境拍照取证。

发现的排口卫星位置图、声呐图像

排口照片

监测数据示意图

无人船新型作业方式受到媒体关注排查成果

在此次水环境调查应用示范中，共调查枫江水域2.5公里，用无人船代替人工方式实施初步快速筛查，共发现疑似明暗管若干，对11处排口实施无人船抵近在线水质监测，排查出部分水质参数浓度异常的排口，并向相关单位建议进一步进行排口水质采样监测，以确定其污水性质。

排口分布图及氨氮水质分布图

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