背景信息
时间：2020年09月地点：潮州市枫溪镇枫江使用设备：SE40多功能无人船平台集成侧扫声呐、高清摄像头和水质监测仪
枫江流域水环境调查设备图
枫江发源于潮州市潮安区登塘镇，河流长度71km，总集雨面积664km²，而它在潮州境内河流长度约50km，集雨面积约380km²，是潮州重要的雨水污水承泄区。为了深入贯彻落实习近平生态文明思想，牢固树立“绿水青山就是金山银山”发展理念，潮州市以改善水环境质量为目标，全力推进枫江流域综合整治工作。近年来枫江水质明显改善，但后续整治工作依然繁重。
为彻底进打赢枫江水质达标攻坚战，潮州市引入先进高新技术，采用云洲智能一体化的排口排查和水质监测无人船，在枫江开展应用示范，在进一步摸清枫江污染底数、排口分布与性质、水质变化规律的基础上科学施策，为潮州市提供了新的水环境信息采集方案。
枫江流域水域图
作业详情
本次应用示范中，云洲智能将侧扫声呐、高清摄像头和在线水质监测仪集成于一条便携式小型无人船上，组成了集排口排查和在线水质监测功能于一体的污染源排查无人船。此次作业选择在枫江潮州段周边环境较为复杂的兴工路河段开展，共执行了2.5公里的排口排查以及在线水质监测任务。
无人船应用示范开展河段卫星图
污染源排查无人船实施明暗管排查时，保持航速1m/s，探测声呐和高清摄像头图像实时回传，无人船实施走航式水质监测时，监测数据和水面图像实时回传，工作人员可通过岸端便携式基站软件，实时观察河流底部和两岸的声呐图像、摄像头传输的水面视频图像及在线水质监测数据。水质监测信息还可以通过基站实时上传至水生态大数据系统，进行可视化呈现，包括动态显示勘测轨迹、数据渲染颜色分布等。
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