双控功能

1. 新增云台手使用摇杆控制相机变焦功能。只有云台控制权的遥控器可以使用左右摇杆分别控制云台朝向和变焦倍数，操控更加便捷。

2. 增加弹框提示 B 控不支持的功能，优化 B 控使用体验。

3. 优化飞控手云台图传页面显示，没有云台控制权的遥控器显示相机类型和变焦倍数。

其它

1. 优化 4G 图传功能，支持和网络 RTK /自定义网络 RTK 与 4G 图传可以同时使用，网络 RTK 信号可使用 4G 链路进行传输，适合大范围测绘/巡检等作业任务。（仅中国大陆）

2. 调整水平方向避障状态为四向独立显示，支持视觉避障失效后使用红外传感器避障功能。

3. 新增同时按下确定键和右波轮控制云台相机变焦功能。

4. 新增 RTK/GPS/视觉信号丢失时，遥控器将震动提醒。

5. 新增遥控器适配外接移动设备功能（推荐设备：三星 Galaxy tab s6，小米平板 4，华为 M3、M5、M6）。外接设备上运行的 DJI Pilot App 可在 DJI 官网下载：

https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-pilot

6. 新增RTK单点备份功能，提高特殊场景飞行可靠性。

7. 优化三桨迫降功能，提高降落过程中的可控性。

8. P档的最大下降速度从 3m/s 提升为 4m/s。

禅思 H20 系列

1. 新增用户可按需开启激光模块的菜单设置，提升激光模块对不同场景的适应性。对于需要执行隐蔽任务的场景，可以关闭激光测距模块。

2. 新增自定义水印功能。支持设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。

3. 新增红外场景模式：默认、巡检。

4. 新增红外相机的传感器灼伤防护功能，当红外机芯检测到太阳光时自动关闭快门。

5.  新增按住遥控器确认按键并转动右拨轮可调节变焦的功能。

6. 支持手动创建文件夹存储照片及视频，可自定义文件夹名。

7. 调整红外相机的分屏显示，由红外加广角改为红外加变焦。

8. 优化回放列表的加载速度，提升回放功能的使用体验。

9. 优化云台的增稳性能。

10. 优化激活流程，需升级 DJI Pilot 至最新版本进行激活。

本次更新的固件版本如下：

飞行器固件：v01.00.02.11

遥控器固件：v01.00.02.13

Pilot App Android 版本：v1.9.0R

D-RTK 2移动站：v03.00.00.13

智能电池箱：v01.05.06.06

电池固件：v01.02.05.28

禅思 H20/H20T：v01.00.02.11

DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13