全国产化器件
全国产化MEMS惯导装机测试
全国产化MEMS惯导飞行测试
1、采用全国产化设计,支持多系统卫导与多种差分协议,航向精度0.1°~2°、姿态精度0.3°,水平定位单点1.5m/2.5m(RTK厘米级)、速度精度0.03m/s,接口丰富,导航频率1~200HZ,体积小(77.5×45×27.2mm)、重量≤100g;
2、航向解算包含卫导双天线定向、单天线机动、纯惯性和磁组合四层逻辑,飞行中不依赖磁,实现高精度、高可靠航向测量;
3、环境适应性强,-40℃~85℃全温范围内可保证精确度,能应对强振动、大冲击等恶劣环境;
4、具备优异的抗高过载特性,完美适配桶射、弹射、火箭助推、高空投放等起飞方式,支持俯冲作业,已在多型靶机、战术无人机定型并批量应用;
5、同时支持输出IMU、卫导板卡原始数据,具备晃动、动基座对准功能,为用户二次开发提供便利;
6、NAV系列惯导支持地景匹配+惯性组合模式,不依赖GNSS信号仍能保持高精度定位,抗GNSS干扰/诱骗,适用于GNSS拒止场景;
7、高性价比,配置与成本合理平衡;
8、支持接入开源飞控,提供接入软件套件;
9、支持深度定制。
项目 | 指标 | 备注 | |
航向精度 | 双GNSS | 0.1° | RMS 基线 |
单GNSS | 0.3° | 需机动 | |
磁组合精度 | 2° | GNSS失效 | |
姿态精度 | GNSS有效 | 0.3° | |
惯性/里程计组合 | 0.3° | 选配 | |
水平定位精度 | GNSS有效(单点) | 平面:1.5m 高程:2.5m | RMS,全系统全频点 |
GNSS有效(RTK) | 平面:0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm | RMS,全系统全频点 | |
水平速度精度 | GNSS有效 | 0.03m/s | |
卫导信号 | BDS | B1I/B2I/B3I | 支持北三 |
GPS | L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | ||
Galileo | E1/E5a/E5b | ||
GLONASS | L1/L2 | ||
QZSS | L1/L2/L5 | ||
差分数据 | 差分改正数协议 | RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0 | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | |
零偏稳定性 | 20°/h | 恒温 | |
加速度计 | 测量范围 | ±15g | |
零偏稳定性 | ±0.3mg | -40°C ~+85°C | |
通讯接口 | RS232 | 1路 | 导航数据接口 |
TTL | 1路 | 卫导接口 | |
导航数据频率 | 1~200HZ | ||
电气特性 | 电压 | 4.5~16VDC | |
功耗 | ≤3W | ||
结构特性 | 尺寸 | 77.5mm×45mm×27.2mm | |
重量 | ≤100g | ||
使用环境 | 工作温度 | -40°C ~+85°C | |
存储温度 | -40°C ~+85°C | ||
可靠性 | 振动 | 20~2000Hz,6.06g | |
冲击 | 20g,11ms | ||
MTBF | 30000h | ||
寿命 | >15年 | ||
环境试验
博伦思导航深耕惯性导航核心技术,以全自主、全国产化为发展方向,依托全链条自主可控的体系优势,不断精进产品性能、拓展应用场景,通过提供高适配、高可靠的解决方案,积极赋能高端装备升级,加速国产化替代进程,持续为国防建设、低空经济等关键领域提供具有重要战略价值的产品与解决方案。
北京博伦思导航技术有限公司专注于惯性测量与组合导航系统研发、生产的高科技企业。公司核心技术团队毕业于北京航空航天大学,在惯性测量与组合导航技术领域具有十余年的技术积累和工程实践。公司现有导航类产品与市场类似产品相比,极致发挥了惯性器件一次上电稳定性和工程型滤波器一致性技术优势,全谱系产品具有高精度、高可靠、低成本的核心竞争力。