升级：移动AGV协作机器人

但是对于集成商或者终端企业而言，更希望找到一家能提供机械臂、AGV、视觉等一站式采购服务的供应商，所以就有了复合型机器人的“升级版”——移动AGV协作机器人。这种机器人不需要集成商再去二次开发，直接用一个控制器解决所有部件，多快好省，一步到位。

AGV复合型机器人与移动AGV协作机器人的区别

2020年2月4日，UR和MiR宣布将在丹麦新建一座全球最大的移动AGV协作机器人中心，两家业内领先企业强强联手，瞄准新市场、新需求。 

与此同时，国内的同类型产品大部分属于是AGV与机械臂的简单组合，并非移动协作机器人。这是因为除了合作双方要在某些技术难题上开诚布公外，真正一体化设计的移动AGV协作机器人，对整体的控制算法要求非常高。 

以终端控制为例，目前较为流行的操作方式是示教编程，也就是拖着机器人先演示一遍动作，但是对于AGV复合型机器人而言，并不可行。 

因为现在的AGV，业内的普遍定位精度为±5mm到10mm左右，往往只能将机械臂送到一个大概的位置，也就是说机械臂每次来的地点不一样，所以集成商一般会用视觉进行辅助定位，这大大增加了计算难度和成本。  

目前有些厂家在做CNC车间项目时，用的是双视觉辅助定位法，因为AGV只能将机械臂运送到大概的位置，但是视觉又有视野范围，精度越高视野范围越小。所以我们做了粗、精两级定位。还有就是整个的流程控制需要PLC协调处理，需要对视觉和软件进行二次开发。” 

目前，国内已出现专门做新型移动AGV协作机器人厂家，其移动机器人底盘使用麦克纳姆轮，能够做到±1mm的重复定位精度。对于操作位置固定的应用，如机床上下料、组装等，±1mm的精度已经满足大部分场景的精度要求，此时无需视觉进行二次定位，可直接把移动AGV协作机器人上的机械臂当做固定机械臂来用，提升生产效率，同时为客户省去视觉模块的成本。 

但是麦克纳姆轮由于材料问题，导致造价、维修成本过高，而一般的本体构造精度又难以满足，所以工业场景还在等待技术突破。

分支：大型类人型服务机器人

工业场景注重稳定性，但是交互功能的突破能否让移动AGV协作机器人摇身一变，未来演变成为家用大型仿人服务机器人的突破口。 

在业内人士看来，基于人工智能技术的升级、优化，服务机器人产品类型愈加丰富，自主性不断提升，目前，国内服务机器人的种类，已经由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人向情感机器人、陪护机器人、教育机器人、康复机器人、超市机器人等方向延伸，尤其是家用服务领域和服务对象正不断拓展。 

现在，很多小型家用机器人主要还是以互动、陪伴等功能为主，还不容易实现物理交互。而未来的大型仿人服务机器人，将更多地替代家中一些简单、重复的劳动工作，真真正正地为人们的日常生活做一些事情。