CH-92A无人机系统首次在2012年珠海航展中亮相，之后一直表示该机处于测试阶段。这款无人机的对外销售由中国航天科技集团公司所属的航天长征国际贸易有限公司（ALIT）负责。图为塞尔维亚总统亚历山大·武契奇在仪式现场，听取塞尔维亚空军军官的介绍。
塞尔维亚成为CH-92A无人机的首个海外客户，购买协议于2018年签订，同时中国还为塞尔维亚研制的“飞马座”无人机提供了技术支持。从这个角度可以看到，CH-92A采用了37.25 kW的双缸水平对置汽油发动机，驱动两叶螺旋桨作为动力。
与CH-92A无人机一起展示的还有FT-8C导弹，这些导弹由中国运载火箭技术研究院（CALT）研制，采用激光半主动制导方式。2019年贝尔格莱德国际防务展上，塞尔维亚方面展示了挂载中国FT-8D导弹的“飞马座”无人机原型机。
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