2、振动/精度：在完成了基本的速度规划后，AtomMotion优化了现有的速度规划，在相同的测试条件下进行测试，优化后的振动数值降低了将近百分之30。
同时我们还分析了在不同变量(轨迹长度、平滑比例、运动规律类型、负载)下的振动表现，试图找出在不同环境下对运动的最优结果。
（不同加速度类型振动对比）
（不同负载）
（不同平滑）
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