从历史上看，库存量的测量是一个昂贵且劳动密集的过程，这些因素限制了需要处理大量材料的行业例如建筑，采矿，集料和其他行业的能力。

除费用外，通过手动方法收集的库存量数据可能不准确且差异很大，这对许多公司而言都是一项不吸引人的投资。

但是近年来，无人驾驶飞机已经成功地以相对较低的成本成功地用于精确地测量库存量。

通过收集原始航空数据并使用制图软件进行处理，无人机可以创建3D模型和摄影测量的地图。这些地图提供了库存量的快速准确和相对便宜的测绘，为工业界提供了一种全新的工具来跟踪其原料量。

但是工业粉尘回收公司面临另一个挑战。他们回收的材料位于室内，大多数用于仓库容量测试的无人机模型在室内往往运行不佳，因为室内通常没有GPS信号而导致控制能力下降，同时光线不足，还存在大量挥发性颗粒物，无人机很可能与其他物体碰撞甚至发生坠机。

Elios 2提供了满足该公司需求的独特解决方案。Elios 2是专为在室内飞行并在黑暗多尘的环境中运行而设计的无人机，机身包裹在一个笼子中，可以与物体碰撞后依然正常飞行，非常适合在这个环境中飞行，可以作为测绘工具为该公司各种库存的工具灰尘进行测量。

测试结果

在三个不同的飞行中，Elios2收集了三个室内工业粉尘堆的原始航空数据。然后使用摄影测量软件Pix4Dmapper处理此数据，并将其转换为3D模型，从而可以计算每个库存的数量。

Elios 2收集的数据已成功用于绘制每个测试的所有三个物料堆的地图。

几分钟的飞行（1-3分钟）足以收集素材以进行库存。同时因为采集的数据量并不多。处理地图也很快。

在测量物料堆的体积之前，需要为3D模型指定正确的比例尺。软件可以通过对比环境中的小屋的尺寸来完成。缩放模型后，将测量一组新的对象并将其用于验证。

生成的地图非常准确。2.4米长的空间范围内，测量结果的误差只有1厘米。

Pix4D提供了专用于检测库存量的工具。虽然此工具是为户外储存而开发的，但我们的实验证明它也可以在室内使用这个功能。而且物料堆位于尺寸定义明确的小屋中，因此可以轻松地对物料堆行定位，并将相同的基线重新用于重复测量。在这种情况下，Pix4Dmapper可以简化工作流程。

结论

根据这三个测试的结果，该公司就可以用很短的时间来确定物料堆的体积。

使用Elios 2，粉尘回收公司可以每月或更多次对库存进行一次测量，这将有助于物料的堆放量其符合有关存储各种材料库存的法律。

这些体积测量值还可帮助改善测量物料堆的时间，从而提高其作业的整体效率。容积数据也可以帮助公司的设施在全年保持产能，从而为公司开辟新的收入机会，避免由于缺乏数据而导致产能和需求不匹配以至于出现产能不足或产能过高的情况。