海底矿藏

目前最常见的策略是使用基于海底的跟踪车辆，但已经对水下无人机进行了收集小型结核的测试。水下无人机在一个多世纪的发展中取得了长足的进步。

第一艘无人驾驶、不栓绳的水下航行器在1864年被创造出来，并且大部分类似于鱼雷。20世纪50年代，华盛顿大学与美国海军一起进行了自动化水下航行器的研究。在那之后，直到技术允许使用更小的能源，创新才有了飞跃。

康斯堡的第一个水下机器人是在90年代初制造的，现在的模型几乎认不出来。它看起来像一个光滑的橙色鱼雷，现在可以进行声学、激光和摄影图像。最近，这个机器人已经掠过北极水域的底部，在挪威绘制锰结核的地图。

2016年，工程师约翰移动着由康斯堡的自动水下航行器，在尼斯湖进行调查。这只光滑橙色“鱼雷”可以拍摄声音、激光和摄影图像。

米尔斯预测，新的传感器技术将在未来发展，提供更详细的图像。他还认为下一代将提高任务中的处理能力，包括能够实时量化结核的自动目标检测。

康斯堡的这项技术可能领先于市场。友商诺第留斯公司是第一家获得深海开采权的公司，去年在巴布亚新几内亚水域的开采失败后破产。该项目遭到了当地环保组织的强烈反对。到目前为止，还没有成功的大规模深海采矿作业。

这项多功能技术在能源领域也有应用。去年，挪威油气巨头Equinor和意大利Saipem签署了第一份合同，在挪威海岸外的Njord油田使用先进的无线无人机服务。

与此同时，在日本基金会(Nippon Foundation of Japan)和海洋深度图(General depth - metric Chart of the Oceans)的支持下，一群科学家和工程师正试图在2030年前绘制出一幅海底地图。到目前为止，只有不到20%的记录在案。去年，白宫宣布了一项在美国境内调查1157万平方公里海底的计划。

2017年，在日本东部的太平洋海底发现了一块含有钴和其他稀有金属的岩石，这是日本首次进行深海采矿。

新罕布什尔大学教授、“海底2030北极和北太平洋区域中心”的联合负责人拉里·梅耶表示，“这种海洋测绘的新状态，我们不想仅仅绘制普通地图，而是绘制精确的海底地图，并描绘特征，自动水下航行器是非常重要的组成部分。”他还表示：水下无人机将被用于对特定区域进行详细考察，这在历史上还是第一次，海底对我们来说是如此清晰。