在2012年亚马逊KIVA机器人大规模应用在电商仓储后，迅速给国内物流电商们借鉴引用，从而直接引发国内AGV行业的一次发展波峰。其中阿里，京东，苏宁等电商巨头，不仅仅布局规划仓储AGV，还开始对快递AGV进行了研发测试。
无人配送车
AGV大力发展的同时，技术深度又有了很大的提升，企业研发并提出了IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧型引导运输车。和原来AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际需求灵活调度，规划简单，满足更多复杂多变环境的使用需求。与此同时，AGV还向重载大型方向发展，主要有拖车，叉车和货车三个方面。
AGV拖车
AGV叉车
无人货车
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