双舵轮AGV移动机器人小车底盘布局方案图
双舵轮AGV移动机器人小车解决方案
双舵轮AGV移动机器人意指一台AGV小车配置两台【凤凰动力】电驱动-舵轮，配置两只inAGV辅助从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（六轮结构）。
双舵轮AGV移动搬运机器人小车可实现，前进-后退-左右拐弯-原地旋转-侧向横移-弧线拐弯等全向行走功能。整体性能优于传统其他结构的AGV小车，【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护，寿命更长。
控制架构示意图
适用于任何导航形式
双舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置两台【凤凰动力】舵轮配置两只inAGV辅助从动轮（四轮结构）或四只辅助轮（六轮结构）配置舵轮专用控制器两台，等其他相关核心外设传感器及控制器，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。
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