2019年的投资风口，AGV行业算是诸多热点之一，而整个AGV市场蕴含着巨大的市场潜力，随着机器人技术与物联网、人工智能技术的融合，未来的智能装备也将成为多种技术综合体。在物联网、人工智能技术的帮助下，智能装备将更加普及化。而在国内AGV市场发展方兴未艾之际，AGV企业业务的海外市场拓展机会也值得重点关注。

AGV是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，指的是装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

自动导引车（AGV）系统组成图示

从系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件。其中，控制系统主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。

AGV技术国内外发展概述

福特汽车公司于1913年将最早的自动搬运车应用到汽车底盘装配上，体现了无人搬运车的优越性。但当时是有轨道导引的(现在称为RGV)。到了上世纪50年代中期，英国人首先去掉了地面上的导引轨道，采用地板下埋线的方式，组成以电磁感应导引的AGVS，1959年AGV应用到仓储自动化领域和企业生产作业中。

上世纪60年代，计算机技术开始应用于AGV系统的管理和控制系统中，AGV系统从自动化仓储进入到柔性加工生产系统（FMS）中，从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现在美国，却在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配作业过程中一种流行的物料搬运设备。

在我国，北京起重运输机械研究所（现为“北京起重运输机械研究院”）于1976年研制出第一台ADB型AGV。邮电部北京邮政科学研究所为上海新火车站邮政枢纽、济南军区仓库研究试制的WZC及WZC-1两种AGV，1991年投入了运行。中科院沈阳自动化所在国家“863”计划支持下，完成了多项移动机器人应用基础研究和应用技术开发项目，并开发出应用于实践较为成熟的AGV（电磁导引）及其系统技术。

AGV市场规模

据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所的数据调研，2018年中国市场AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长，2018年中国市场新增移动机器人（AGV）29600台，其中包含普通AGV、AGC、叉车AGV、电商仓储物流AGV、停车以及户外重载AGV等，市场规模达到42.5亿元。

未来AGV市场发展趋势

1. 开拓创新是主旋律

在整个AGV市场，目前以几大传统AGV强企为主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控着汽车、烟草、医药等行业领域。极智嘉、海康威视等在电商、快递等细分领域站稳脚跟。初创型AGV企业要想在市场分得一杯羹，如何开拓增量市场和新的应用领域成为关键。这就需要AGV企业不断创新，深入了解不同行业的运作特点与实际需求，不断地开拓新的市场领域，向3C电子、新能源等更多行业进一步挖掘。

与此同时，目前我国的AGV企业间同质化竞争严重，不利于行业及企业的健康发展。在这样的情况下，差异化成为企业的核心竞争力。AGV企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要不断提高创新能力，加强产品的创新，包括导航技术、调度系统、核心零部件等创新，实现技术升级，推动企业产品向更智能、更稳定、更柔性化的方向发展。

2. 机器人技术与物联网、人工智能技术日渐融合

物流业是物联网技术（IoT）很早就实实在在落地的行业之一，物联网技术的发展推动着中国智慧物流的变革。随着物联网理念的引入、技术的提升，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、智能化、柔性化等先进技术特征。物联网技术，将会切实左右AGV在物流行业的发展和应用。

另外，人工智能等新兴技术在制造业中的应用，催生了多种新型硬件设备，如协作机器人等，为硬件设备制造企业带来新的产品细分市场。对于AGV来说，在行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、物料位置、周围环境等重要信息，可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

因此，机器人技术与物联网、人工智能技术的融合将是必然趋势，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体。有业界专家就此认为，人工智能、物联网等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点，自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点（性能瓶颈、安全问题等），5G等技术也将实现应用，这使得人们可以用比较低的代价获得物联网、人工智能技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来移动机器人应用的下一个高峰。

在国内AGV市场发展方兴未艾之际，也有一些AGV企业将业务逐渐向海外市场拓展。如新松，早在2007年，其自主研发的AGV产品便已出口海外，多年来宝马、日产、福特、捷豹、路虎等世界知名车企纷纷采购新松AGV；再如AGV创新企业Geek+，位于日本的ACCA项目的落地，标志着Geek+正式进入日本市场；2017年，艾吉威成功牵手欧洲最大家用电子产品与电器制造商——土耳其VESTEL；2017年底，阿里首个超级物流枢纽正式落户马来西亚吉隆坡机场，这也是东南亚首个智能机器人仓库，采用了快仓生产的智能AGV；此外，立镖机器人公司正在大踏步向海外市场进军，在美国、日本、新加坡等国家，均有不少“小黄人”的身影。

国内AGV企业走向国际市场，一方面是企业开拓市场谋求发展的新举措，另一方面也从侧面彰显了国产AGV企业竞争实力的显著提升。不过，我们在欣喜之余也应该看到，国内AGV企业“走出去”并不是一帆风顺，包括核心零部件技术滞后、海外案例与经验缺乏等，制约着国内AGV企业向国际市场顺利迈进。未来，不断加强技术研发，提高产品核心竞争力，打造更多的成功案例，将成为国内AGV企业拓展海外市场的重要基础。

此外，一些AGV企业还推出融资租赁、仓储运营等服务模式，以降低客户的AGV使用门槛，加快拓展市场。未来， AGV领域相信将会有更多创新型业务模式出现，进而更好地满足客户的需求。