如图所示，是常见差速总成的外形尺寸图（凤凰动力官网www.inagv.com）

如图所示：凤凰动力开发的小款舵轮，（凤凰动力官网www.inagv.com）

如上图所示---舵轮型号为：FH150S

是苏州凤凰动力公司研发的小规格舵轮驱动总成；

总高度175mm~190mm，驱动轮直径为150mm，

可搭载24V/48V-AC/DC. MOTOR，

单舵轮额定载荷300kg，最大驱动牵引力可达600kg；

单舵轮AGV小车额定驱动牵引力达600kg；

双舵轮AGV小车额定驱动牵引力达1000kg；

四舵轮AGV小车额定驱动牵引力达2000kg；

速度满足0-100米每分钟（事实上目前AGV设计速度一般最高在60m/min）

FH150S这款小型舵轮是非常适合潜伏AGV小车适配,来实现全方位行走功能的，由于集成度高，体积小，精密度高，安装高度低，牵引力大，控制方便简单，面世两年来，广受AGV厂家的青睐。

未来AGV市场应用的驱动形式，舵轮相对是主流，它能实现更多柔性化应用场景的需求，并且适合于更高阶的导航方式及定位精度(在欧美AGV市场上大多是以舵轮驱动形式为主)

AGV搬运机器人对定位精度要求越来越高，舵轮优势就在于定位精准度可以达到2毫米级别，可实现全方位行走功能，这也是差速驱动总成很难达到的。

单舵轮AGV小车视频演示

苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人核心零部件：驱动轮，舵轮总成，驱动系统，伺服控制器，导航系统，AGV控制系统的专业性公司

凤凰动力，至今，已设计研发出五大系列产品三十多种产品，主要应用在AGV搬运机器人设备上，能覆盖20T以内所有AGV车型，适合不同的导航方式，

同时为了满足客户需求，已经着手研发100吨AGV车的驱动总成系统（上海振华重工联合开发）；

苏州凤凰动力工业有限公司是国内最早从事研发AGV驱动系统总成的企业，也是国内唯一一家有自主设计研发能力的专业性公司，也是中国国内唯一一家产品系列最全的企业，产品系列可替代进口产品80%以上规格型号.自主研发的舵轮产品具有国际领先的地位，发明专利十多项！

苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是一家专注于高精密脚轮万向轮，电机驱动轮，AGV舵轮，AGV搬运机器人电驱动轮总成，AGV搬运机器人伺服驱动控制系统和机器人核心零部件的研发、生产和销售的高科技企业。

产品广泛应用于物料搬运，电动车辆，清洁，农业，机场（GSE），AGV搬运机器人，剪叉式升降机，高空作业平台车，娱乐设施（例如转盘过山车等）

公司总部及研发基地设立于风景秀丽经济发达的江苏昆山经济技术开发区。公司拥有多项发明专利和实用新型专利技术。

公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英，将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合，为企业提供全方位的解决方案，帮助企业提高管理水平和生产能力，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。

为了开发出真正真正具备竞争力的AGV及工业机器人企业需求的核心零部件产品，企业特聘请各高校各行业相关专家作为咨询顾问，

紧密跟踪工业4.0及工业机器人方面的技术和行业发展特点，不断优化产品和服务，令用户得到最优质的产品和服务，为使中国工业机器人企业具备国际竞争力而努力，研发出更多更好更优的核心零部件。

好的产品、好的服务、好的信誉，苏州凤凰动力工业有限公司已在行业内为多家知名企业集团公司提供优质的产品和服务，完成众多大中小型AGV搬运机器人的驱动总成及驱动系统配套服务，也愿意成为您最可信赖的长期合作伙伴。