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无人系统网行业动态

服务机器人常用的定位导航技术分析

2017-12-07 08:35 性质：转载 作者：智能侠科技 来源：智能侠科技
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5、灯塔定位导航
    灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出三个不同角度的信号，能够模拟GPS卫星三点定位技术，让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标，导航盒如同灯塔，其作用为发射信号，引导机器人进行移动和工作。
    优点：
    • 引擎稳定性高，路径规划可自动设置
    缺点：
    • 灯塔定位没有地图，容易丢失导航；
    • 需要充电桩或者其他辅助装备；
    • 精度不高；
 
6、激光定位导航
    激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似，主要是发射出一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
    优点：
    • 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法；
    • 连续使用寿命长，后期改造成本低；
    缺点：
    • 工业领域的激光雷达成本比较昂贵；
 
    在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。

    SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。
　　由于应用场景的不同，SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。

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