泊车机器人

　　无论是在单位还是外出停车，这样的场景，相信许多私家车主经常看到：普通的地面车位早已停得密密麻麻，但附近的立体车库却经常是空荡荡的，因为，许多新手司机特别是女司机最怕的就是停立体车库；还有的车库明明有不少空车位，却经常要转好久才能找到，时间都浪费在找车位上了。

　　现在好了，女司机的福音来了：智能泊车机器人来了，以后停车的事，全部交给它就行了。近日，杭州西子智能停车股份有限公司（原西子石川岛）就发布了一款智能泊车机器人。

　　采用激光定位导航，停一辆车最快一两分钟

　　泊车机器人好比是物流机器人的“巨人版”。据杭州西子智能停车股份有限公司总经理王勇介绍，物流机器人的搬运重量一般在100公斤左右；大力士级别的物流机器人，搬运重量也就二三百公斤。而西子的泊车机器人，搬运重量可达2.6吨，另外还有20%左右的弹性空间，也就是说最重可搬3吨。

　　据了解，普通轿车的重量一般不超过1.7吨，SUV中分量最重的可达2吨，部分越野车可达2.3吨到2.5吨。也就是说，对付私家车，泊车机器人绰绰有余。

　　泊车机器人共由四组卧式舵轮组成，可前进、后退，也能转弯、平移、原地旋转，使用非常灵活。你只需把车辆停在车库的指定位置（交互区），接到指令的泊机机器人就会钻到你的爱车车底，把车辆顶起后，根据激光定位导航运到指定车位，最快一两分钟就能停车完毕。因为能对车身周围360度进行安全激光扫描，如果检测到障碍物，机器人就会自动停止，所以你也不用担心爱车会被刮擦。

　　“采用泊车机器人，车库停车就会很规范，乱停车的现象可以得到杜绝，不但车库停放的车辆可以增加，利用率也能大大提高。对车主来说，存取车辆的效率也能明显提高，不用转来转去找车位了。”王勇说。

　　尽管干的是“力气活”，但泊车机器人连续工作时间可以超过6小时。电量低或者空闲的时候，它会自动“跑”到充电桩充电，保证全天24小时随时可工作。

　　泊车机器人可应用于传统的地面车库，也可以应用于传统的立体车库。“公共停车库、单位停车库、高档住宅小区都可以应用。”王勇表示。不过，泊车机器人对地面的要求比较高。“地面的高低误差一般不超过1厘米。”

　　一套系统价格不菲，停车费会不会跟着涨？

　　有了泊车机器人，除了停车方便之外， 对私家车主来说，另一个最关心的问题是：停车费会不会跟着涨？

　　王勇介绍说，以一个100个车位的车库为例，配备西子的智能泊车系统（包括两台智能泊车机器人，智能调度系统和激光制导系统），总投入约为800万元。尽管一次性投入较高，但因为车库利用率明显提高，业主在不提高停车费的情况下，几年内就能收回成本。

　　西子智能停车库已经在杭州密渡桥路、杭州大华饭店等地方成功应用。“我们目前正在杭州市区寻找合作伙伴，估计五六个月之后，智能泊车机器人就有望正式亮相杭州市区。”王勇说。