近日,谷歌母公司Alphabet旗下机器人公司Boston Dynamics曝光了最新二轮人形机器人Handle,这款机器人能够载重、下蹲、甚至跨越障碍物。
视频显示,这款机器人外观酷似Atlas bot和Segway平衡车的下一代,拥有控制平衡能力,在运动时能避免摔倒。尽管外观设计诡异,但Handle十分灵活,据说比之前“依靠腿部行动”的版本更加高效。
Handle机器人发起者Raibert表示:“这个实验用动力系统将轮子和腿的力量结合起来,能一直保持平衡,如何控制重心保持平衡涉及到很多原理。”将这部机器人命名“Handle”,源于其未来功能,即处理各种物品。
Raibert说:“这基本上是个实验,我们可以看看我们能否创造出在拥有与人类类似能力,既受人类控制但价格又更加便宜的人形机器人。”
最初的谷歌人形机器人显得非常笨拙,在去年12月份,Atlas的算法得到了升级,从而可以在乱石地面上更好地实现自我平衡。这一新成绩来自于人类和机器认知研究所。该机构表示,目前这款机器人有能力寻找稳固的支撑点,随后通过宽大的脚掌将自身重量转移过来,更好地支撑自己。已经能在复杂的地形上前行。
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