SUMMIT-XL 是一种高度通用的移动机器人,能够承载高达 65 公斤的负载。
移动机器人可以自主导航或通过实时传输视频的平移-倾斜-变焦相机进行遥控操作。
该平台允许两种类型的配置:带麦克纳姆轮或带橡胶轮。前者适用于室内环境,后者适用于室外环境。这使得机器人成为一种灵活且高度机动的车辆。
常见的传感器选项包括 Hokuyo 激光扫描仪和一系列 RTK-DGPS 套件。同样,它具有内部和外部连接,可轻松连接各种组件。
SUMMIT-XL 使用 ROS开放架构。