物流的理想选择
RB-VOGUI 是一个通用的移动平台,旨在针对物流任务。
该机器人具有相关的机动性,能够自主跟随人类操作员并在室内和室外自主导航。从这个意义上说,RB-VOGUI 适用于仓库中的物流任务或拣货运输和放置应用。
机器人牵引使用可转向的电机轮,因此允许不同的运动学配置:单/双 Ackermann 或 Omni 驱动爬行。
控制架构是开源和模块化的,基于 ROS。