典型的AGV系统是由一套调度控制管理系统（即上位机控制系统）和多辆AGV构成，调度控制管理系统是AGV系统的中央控制系统，是AGV系统的核心。主要是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等控制管理，它可以独立运行工作中，也可以与其他生产系统对接，接受任务并采取一定的调度策略分配任务给空闲的AGV，并进行路径规划，通过通信系统发送任务和路径信息给每个AGV，且引导AGV完成任务，同时还要实现车辆运行状态的实时动态监控，并随时对系统出现的各种情况做出及时的处理。
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