AGV是自动引导运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有光学或电磁等自动导引装置，能沿规定路径行驶的自动运输小车，同时还具备安全保护装置、各种移载装置及可编程控制/嵌入式控制系统，以电池为主要动力，进行非接触式导引，能够根据系统给定的起点和终点，在无人干预的情况下，准确安全的驶向目的地，从而完成给定的各种任务。
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