“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。
大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆,货叉体提升到一定的高度后,门架带动物料整体前移,最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径,最大举升高度8米,能满足普通高位仓库使用要求。
大前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航。
大前移AGV
|
型号
|
JDY30
|
基本参数
|
外形尺寸L*D*H(mm)
|
2487*1270*2082
|
载荷中心距(mm)
|
500
|
自重(kg)
|
3400
|
额定起升重量(kg)
|
3000
|
导航方式
|
激光导航
|
操作形式
|
手动、自动
|
货叉尺寸(mm)
|
1070*125*45
|
标准起升高度(mm)
|
3000
|
最大起升高度(mm)
|
5000(降载30%)
|
安全性能
|
激光避障
|
区域安全激光
|
碰撞条检测
|
车头半包围碰撞条检测
|
托盘到位检测
|
具备
|
叉齿检测
|
叉齿红外传感器检测
|
急停按钮
|
左右急停按钮
|
声光报警
|
具备
|
货物检测
|
具备
|
运动性能
|
最大行走速度(满载/空载)(m/s)
|
0.8/1
|
最大起升速度(满载/空载)(mm/s)
|
80/100
|
最大下降速度(满载/空载)(mm/s)
|
50/70
|
停止精度(mm)
|
±10
|
动力锂电池性能
|
电池额定电压(V)
|
48
|
电池容量(Ah)
|
400
|
充电循环次数(n)
|
1500
|
一次充电额定工况下工作时间(h)
|
4-6
|
充电时间(h)
|
2-3
|
充电板安装方式
|
侧面两电极
|
充电方式
|
自动充电
|