潜伏顶升式AGV:
产品简介:
潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。
导航方式:视觉导航、二维码、激光SLAM等方式,能适应各类复杂工况环境,定位精确,作业柔性度高。
潜伏顶升AGV
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型号
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SKV05
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SKV10
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基本参数
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外形尺寸L*W*H(mm)
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968*706*400
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1142*922*400
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额定顶升重量(kg)
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500
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1000
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旋转直径(mm)
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1100
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1210
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顶升高度(mm)
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70
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70
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自重(kg)
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260
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300
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导航方式
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视觉导航
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货架与AGV独立旋转功能
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具备
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安全性能
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避障方式
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激光
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碰撞条检测
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全包围碰撞条检测
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急停按钮
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前后急停按钮
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声音报警
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具备
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运动性能
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最大行走速度(m/s)
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0.85/1
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停止精度(mm)
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±10
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行驶&旋转能力
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双向行驶、360°原地旋转
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动力锂电池性能
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电池额定电压(V)
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48
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电池容量(Ah)
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30
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60
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充电循环次数(n)
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1500
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一次充电额定工况下工作时间(h)
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4-6
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充电时间(h)
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2-3
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充电方式
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自动充电
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