展示目的
展项通过智能家居机器人与智能家居系统有机结合,展示了未来家庭的生活方式
科学原理
机器人技术 智能家居技术
表现形式
一台智能规划机器人,在家居环境中按照参与者指定的任务内容,自动进行任务优先级和执行逻辑的合理规划。并按照任务规划所得到的排列顺序,将参与者所布置的任务依次完成,向参与者展示机器人的任务自动规划、自定位和地图构建、自主避障、物体识别等先进技术。参与者在触摸屏上为机器人设定诸如取放物体、开关电器、照顾婴儿等任务,机器人随即开始进行任务规划,依据任务的优先级别、紧急程度、先后顺序以及机器人当前位置对任务进行排序,并按照排序结果依次执行。在任务规划和执行过程中,机器人会不断使用语音和观众进行沟通,引导观众了解其规划过程,形成良好的互动氛围。