展示目的
通过机器人带领参与者参观展厅,展示先进的机器人技术
科学原理
自定位和地图构建技术、运动控制技术、多关节运动规划技术、物体识别技术、多任务规划决策技术等
表现形式
一台能提供迎宾导览、信息查询、人机互动、拍摄合影及才艺表演服务的聪明机器人。导览机器人能通过强大的语言交互能力、丰富的表情、灵活的肢体运动来与观众形成良好的交互过程,其可爱、幽默的性格易与人们建立良好的互动关系。参与者可通过与导览机器人的“零距离接触”,体验导览机器人迎宾、导览、互动、拍照、表演等功能,详细了解导览机器人中的地图构建、自主避障、动作规划、语音识别、视觉检测和识别等先进技术;在参与者互动过程中,导览机器人还可通过语音、显示屏等向参与者宣传科普知识,达到“以科学展示科学”的目的。