电子商务的发展为消费领域带来了新的经济增长点与新赛道，这也持续驱动着相关企业供应链物流体系的创新升级。众仓机器人为某制造企业的场内仓储与物流，提供定制化项目解决方案，以期解决传统的人工作业模式存在劳动强度大、输送效率低等问题，充分满足其日益增长的物流转运需求，全面提升企业经济效益。

1/ 项目痛点

1、满足立体库多物料混合输送需求，实现自动化成品搬运出/入库/库内流转。

2、满足客户搬运效率要求，并且可在系统内查阅、监测全部物料、任务信息。

3、对接立库，AMR与原有自动化控制系统协同配合，全面实现厂区内设备无缝衔接。

2/ 项目实施

该项目采用3台众仓前移式AMR+2台穿梭车，产线下线的成品货物由叉式AMR转运至仓库，RCS系统对接WCS系统，入库前RFID做信息校验，确保货物信息无误后，穿梭车入库。

项目流程

• 机械臂下料处分别安装2组光电，一组用于任务触发，另一组用于检测成品托盘到位。

• 第一组光电任务触发后，通过无线I/O模块上传至WCS系统。

• WCS系统根据产线号向WMS系统申请物料搬运请求，并回调货物生产相关订单号信息。

• 调度系统指派AMR进行入库等待及入库操作。

• AMR入库前通过RFID读写器读取物料信息。

• WCS回调WMS系统货物基本信息，并将订单号、基本信息、RFID码进行关联绑定并反馈。

• 上报成功后叉式AMR入库，调度系统控制穿梭车进行入库作业。

此外，众仓机器人打通了叉式AMR与现场多点位卷帘门、防火门等自动化设备协同控制，实现整片区域交通管制，优化整场作业逻辑，显著提升项目作业环境的安全系数。

3/ 项目价值

安全升级：AMR全时安全防护，彻底杜绝人工叉车在车间行驶可能带来的安全隐患，为员工和设备提供全方位保护。

精准高效：RFID系统自动对接，智能校验，有效杜绝信息流与实物流不符的现象，确保快销品信息流追溯的准确性。同时，AMR在确保安全的前提下，长直线路程匀速可达到1.2m/s，更高入库作业效率，大幅提升物流运作时效。

稳定运行：大容量电池AMR，配合自动充电桩智慧充电策略，实现7*24小时自动化生产，为企业提供稳定可靠的物流支持。

南京众仓科技有限公司是一家以人工智能技术为核心的创新型高科技企业。众仓科技具备自主知识产权的移动机器人核心算法和控制技术，自主研发了智能叉车AGV、AGV调度系统、仓储控制系统、智能仓储管理系统等一整套智能仓储物流软、硬件系统。

众仓科技研发团队组建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研发成员来自于211，985等知名高校，硕士学历占比60%，研发实施团队就业经历丰富，成员多来自中兴、华为、苏宁等知名企业，具有丰富的研发和项目经验。

众仓科技以叉车AGV系统为核心，致力于为生产制造及仓储物流企业提供最具生产力的智能仓储物流整体解决方案，助力企业加速实现仓储物流的自动化和智能化。公司成立至今，产品及服务已在地铁、物流、制造等垂直行业领域的数十家客户得到应用，积累了丰富的实施经验。