近日，美国科尔摩根（Kollmorgen ）宣布与德国传感器技术公司易福门（ifm electronic ）合作，将 ifm 的 3D 相机技术集成至其 NDC Flex 平台的“动态载荷对接（Dynamic Load Docking）”功能，以提升车辆识别并对接不规则托盘的能力。

科尔摩根是一种致力于运动控制与自动化系统解决方案的老牌供应商，其业务范围包括伺服电机、驱动器、自动化平台与AGV / AMR 控制系统。其 NDC（Navigation & Drive Control）平台长期被用于各类自动搬运车辆中，用以处理导航、控制和调度等核心功能。 在 2023 年，科尔摩根曾推出 NDC Flex 架构，旨在为车辆提供更灵活的对接与载荷识别能力，从而缓解手工操作与自动化系统之间的衔接摩擦。其关键功能之一正是动态载荷对接。

易福门是德国一家专注于工业传感器、视觉系统与自动化技术的公司，其3D 相机产品线可对拍摄到的物体进行三维测量、距离估算与几何识别。Kollmorgen 在对多种识别方案评估后，选择 ifm 的 3D 相机作为最契合其系统的解决方案，并与 ifm 深度配合进行系统集成。两方技术团队在硬件接入、视频处理单元、软件接口、对接算法等环节展开联合开发。最终，ifm 相机可将获取的三维数据经视频处理模块传递至车辆控制系统，使其在实时环境中动态调整路径以对准偏移托盘。

在实际操作中，这意味着即便托盘没有精确落位，自动搬运车辆也能根据相机反馈的位姿误差动态微调入位路径，从而提升对接成功率、减少任务失败或返工。Kollmorgen 表示，该功能已通过其合作网络对车辆制造商进行下发，可供已有系统升级。

这次合作中的技术重点在于传感器与控制平台的协同适配：易福门提供硬件与视觉模块，并派出应用工程师与科尔摩根工程团队共同调试；科尔摩根则在其NDC Flex 的控制与软件层面开放接口支持，使得相机的数据能够实时驱动车辆控制算法决策。该系统使得未来车辆不仅执行预设路径，还能在“末端”环节根据视觉输入做微调。

此次方案的落地，有可能显著降低由于托盘放置误差带来的效率损失，提升仓储自动化在真实环境中的可用性。自动化厂商或用户引入该功能后，无需刻意强化现场放置精度，就可让搬运车辆更稳健地执行对接任务。科尔摩根认为，这种升级能够增强系统在“人-机协作” 交接环节的可靠性，从而让部署自动化系统的门槛进一步降低。

不过，这类智能对接功能在推广过程中也须考虑挑战。首先是光照变化、遮挡、反射材质或托盘表面不均匀性都可能影响3D 相机识别精度；其次是处理实时视觉数据带来的计算负荷与时延控制要求；再者是系统兼容性——部分已有车辆系统或控制器可能难以改装，以适配新传感器输入。更重要的是，在工业环境中对可靠性、稳定性与容错机制要求极高，这些升级需在大量现场验证。

整体来看，科尔摩根与易福门的合作代表着一种自动搬运系统演进的趋势：从“路径驱动 + 预置对接”为主，向“路径＋视觉闭环对接”迈进。这个方向若能广泛落地，将极大提升仓储与物流自动化系统在现实环境的适应能力，是推动自动化进一步扩展的重要环节。未来几年，这类视觉增强型对接机制或将成为行业标配，成为自动化落地真正稳定运行的重要基础设施之一。