杆塔精细化、通道巡检和导/地线巡检是电网中备受关注的三个场景。

如果把一条输电线路比作人体，那么：

杆塔 = 骨骼

通道 = 血管走廊

导/地线 = 动脉 + 保险丝

^图片来源于网络

线路要健康，这三处必须定期做“体检”。今天我们就来详细地聊一下导/地线巡检。

Part.1 什么是导线和地线？

让我们先来认识输电线路中的两位“守护者”。抬头望去，在220kV及以上输电线路的杆塔顶端，总能看到两条平行架设的线路，那就是导线和地线。

导线承担着输送电能的重任，是电网中的主动脉。而平行于导线的地线，它的主要作用是拦截雷击，保护导线免受直接损害。

^图片来源于网络

形象地说，导线是电力输送的“高速公路”，而地线则是这条高速路上的“防撞护栏”。二者相辅相成，共同守护着电网的安全稳定运行。

Part.2 导/地线巡检的必要性与难点

输电线路作为保障电力系统安全稳定运行的重要措施，日常的巡检维护必不可少。为了预防线路设备故障、确保供电的可靠性、有效掌握线路运行状态，传统人力巡检需要通过走线的方式进行检修排查，这就不可避免地产生一些问题，我们大体归结为三类：

1.效率低：巡检人员需要在百米高空徒步完成“走钢丝”式检查，单档线路（两基塔之间）耗时数小时。若遇到地形复杂的山区，作业时间更会成倍延长。这种低效的巡检方式，在面对突发性大面积停电故障时，往往难以及时响应。

2.风险高：高空坠落、强风失温、体力透支，都是真实存在的伤亡隐患，这对体能和心理都是巨大的考验。特别在大高差、大档距的复杂地形下，这项工作的危险性和难度会呈指数级增长。

3.巡检标准不统一：用人眼判断线路状态易受主观因素影响，缺乏量化评估依据，线路验收排查常因视角盲区遗漏缺陷隐患。

那有没有一种方式，能够让导/地线巡检完成得又快又准，就像“无人机航拍+AI诊断”一样，实现精准高效的智能化作业？能否让巡检人员从高空风险中解放出来，转而成为地面上的“电力医生”，通过科技手段直击线路病灶？

Part.3 无人机导/地线巡检有哪些突破性优势？

为此，星逻智能推出了星逻巡电导/地线专项智能巡检解决方案，通过无人机空中AI巡检的方式代替人力巡检，精准识别缺陷、自主完成巡检。

值得注意的是，我们这次在巡检机型上做了一大突破。除了DJI M350、M400这样的无人机，DJI M3、M4、M30这样小巧的机型也同样适用，实现轻量化便携与专业级巡检双管齐下。

· 整体巡检的主要思路是这样的：

1.一键式作业：可沿线路自主执行导/地线巡检，并能够灵活执行多次往返任务，满足新建线路的验收标准，只需一次规划航线，即可实现对同一档内，所有导线内外两侧98%的覆盖率。

2.三步巡检过程：一、遥控器一键下达起飞指令；二、全程自主飞行、无需干预；三、任务完成自动返航降落。

这种无人化的作业模式下，不仅从根本上保证了巡检质量的标准化，并且能够将巡检效率提升到了新的高度，使单人日均的巡检里程稳定提升10-12公里。

相比于传统爬线的方式，提升了超 10 倍的巡检效率飞跃，真正让安全高效、高质量的电网运维变得触手可及。

· 无人机如何做到高精度自动化沿线飞行呢？

首先我们需要在巡电平台输入激光点云数据，即可自动生成紧贴导线的飞行航线，进而可以直接进行自动化式的一键任务。

无人机起飞后就能自动执行导线双侧巡检，并智能规避塔体、拉线等障碍物。

同时，通过AI识别导线，利用多帧画面的局部导线斜率与位置进行实时拟合解算，精准还原导线弧垂。

结合自主控制算法补偿画面与机位的轻微延迟，让无人机在巡检过程中自动适应与导线的斜率和拍摄的距离，实现精准地跟踪输电线路的走向，进而高质量地捕捉导线的纹理。

之后配合我们的巡电后台和AI引擎自动分析，能够精准地定位缺陷和隐患，帮助运维人员进行及时处理。

Part.4 导/地线巡检热点Q&A

前天，我们发布的“星逻巡电导/地线专项智能巡检”视频受到了众多小伙伴的关注。有不少行业朋友对我们的方案产生了疑问：单次能巡多少？是否需要挂载辅助？整体巡检能力如何？下面我们就热度较高的几个问题进行解答。

Q1：无人机在飞行导/地线巡检任务时必须要外接机载盒子吗？

A1：无需外接机载盒子，算法基于大疆遥控器的算力来实现。

Q2：巡检需要绑定特定的系统吗？

A2：是的，目前航线任务的下发基于巡电平台来完成。

Q3：一次是不是只能巡一根线，四交跨要飞八遍？

A3：不是。无人机一次飞行是巡查一个“档距”（即两基电塔之间）。在档距内，它会自动在不同相线之间来回折返飞行。对于同一相的四分裂导线，可以一次性完成拍摄，不需要为每一根分裂导线单独折返。如果要求三相导线的每一相两侧都拍到，总共需要折返飞行6次。

Q4：无人机单次飞行的巡线能力如何？可以连续跨越多座杆塔吗？

A4：在单档档距为500米的典型工况下，单块电池在视频模式下可支持巡检5至6个档距。作业模式为“单档单航线”，但系统支持在空中连续下发任务，可实现多档连续飞行作业，无需中途返航。

Q5：输电线路施工完成后，如何利用无人机进行质量验收？

A5：质量验收通过智能化平台完成。该平台具备针对导地线散股、断股、损伤等多种缺陷的AI识别能力。现场数据上传后，平台首先进行缺陷的批量智能识别，随后由专业人员进行人工审核确认，最终生成详细的缺陷报告。

之后我们也将继续推出巡电方案的系列视频，下一集将详细展示无人机导/地线巡检的工作流程，期待你的关注，也欢迎拨打400-860-8819与专业客服交流相关技术。