AGV多车联动技术   NAEC奥特智能物流

随着智能制造与物流自动化的快速发展，AGV（自动导引车）多车联动技术正成为工业场景中解决大尺寸、重载物料搬运难题的核心方案。该技术通过多台AGV协同作业，结合智能调度、高精度定位与实时通信，显著提升了生产效率与柔性化水平，展示其在智能制造中的核心价值。

01.技术原理与核心优势

智能协同架构

AGV多车联动系统由主车（指令中枢）与从车（执行单元）组成，通过调度系统、通信模块（如5G、Wi-Fi）及协同控制算法实现任务动态分配与路径规划。主车接收指令后分解任务，从车实时调整速度与方向，确保毫米级同步精度。

高精度与柔性化设计

定位技术：激光测距、视觉识别与编码器检测确保多车位置实时校准。

物理连接：液压对接、气膜喷气装置等柔性设计适应复杂工况，支持动态调整。

安全冗余：单机独立运行能力与多重传感器防护机制，保障生产安全。

高效资源利用

系统支持灵活增减AGV数量，适应产能波动，并通过混合调度实现多品牌AGV协同作业，打破“信息孤岛”。

02.AGV多车联动技术解决问题

传统搬运方式的局限

低效率：传统的天车、轨道车等搬运方式效率低，且对场地要求高。

低柔性：传统搬运设备难以适应多变的生产需求，调整成本高。

复杂工况下的搬运需求

超大型物料：在航空航天、轨道交通等领域，超大型部件的搬运需要高精度、高可靠性的解决方案。

多场景适应：AGV多车联动技术能够适应室内外、跨区域等多种复杂工况。

03.应用场景与典型案例

轨道交通

车辆底盘与车体转运：多车型共线生产时，传统输送线难以快速切换工装，换线时间长；采用双车联动AGV进行轨道车辆车体和底盘的转运，显著提高了生产效率。

跨区域搬运：在大型工厂中，AGV多车联动系统能够实现不同车间之间的物料转运。

航空航天

卫星舱与机坞转运：卫星舱体、飞机机翼等部件长度超20米，重心偏移易倾倒，多车联动AGV被用于卫星舱、机坞等超大型部件的搬运。

柔性生产：AGV多车联动系统支持柔性化生产，能够根据不同任务需求快速调整搬运方案。

制造业等重载行业

重载部件搬运：在重载装备制造领域，AGV多车联动技术能够搬运数十吨甚至上百吨的重型部件。

多车型混线生产：在商用车制造中，双车联动AGV支持多车型混线装配，提高了生产柔性。

AGV多车联动技术以高效、精准、柔性的特点，正重塑智能制造物流体系。无论是汽车混线生产、重载搬运，还是跨品牌混合调度，其应用均显著提升了企业竞争力。未来，随着技术的迭代与场景的深化，AGV多车联动将成为工业4.0时代不可或缺的“智能搬运引擎”。