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Neumaier :适用于户外运行的AGV的新型专利解决方案

2025-01-16 11:09 性质:原创 作者:Mulan 来源:AGV网
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Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德国巴登-符腾堡州霍夫施泰滕的公司。该公司成立于1990年, 专注于工业钣金加工以及机电一体化系统的开发、设计和生产。Neumaier Industry以精度...

Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德国巴登-符腾堡州霍夫施泰滕的公司。该公司成立于1990年, 专注于工业钣金加工以及机电一体化系统的开发、设计和生产。Neumaier Industry以精度、可靠性和创新著称, 为汽车、物流、机械工程、制药和化工等各行业的客户提供服务。

Neumaier 工业公司的 AGV 可以在户外区域安全、自主地行驶。 有了新的专利解决方案,Neumaier AGV 也可以在户外安全高效地使用。 所面临的挑战是如何在车辆上使用 PLd-safe 户外激光扫描仪,使其在下雨等天气条件下也能正常工作,或保证其可用性,并且不会因为每一滴雨水而识别出危险、发生故障并停止车辆驾驶。

新的解决方案使操作员能够让 AGV 自动驾驶,不仅在室内,而且在室外都能实现最大的可用性。 Neumaier 工业公司可以让其所有具备户外功能的自动车辆(如拖车、拖车列车和电动叉车)在户外安全高效地行驶。

这项新的专利技术已经在斯图加特的一家大型工业公司使用了一年多:在这里,一辆全自动拖拉机列车在一天中的任何时间和(几乎)所有天气条件下,最多三班倒地行驶,在室内,尤其是在室外,无论白天还是黑夜,晴天还是雨天,都能完全自主地安全运输货物。 工厂列车:自主室外拖拉机列车 一辆拖拉机后面拉着一到五辆不起眼的拖车。 室内和室外行驶以及装载和卸载过程在这辆拖车上都是完全自动化的。 拖车甚至可以独立为电池充电。 从一定的充电水平(可自由调节)开始,牵引列车自动、自主地驶向固定充电站,并通过感应线圈在充电站充电。 此外,还可以进行中间充电,实现全天候运行。 这意味着牵引列车可以利用充电和放电过程的时间,并始终在中间对电池进行短暂充电,从而使电池永远不会达到极低的状态。

通过地理导航和全球导航卫星系统(GNSS)导航 拖拉机列车通过地理导航(等高线导航)在先前绘制的路线上进行导航。 户外应用还可选择通过全球导航卫星系统(GNSS)进行卫星导航。 全球导航卫星系统导航与地理导航相结合作为混合导航,特别适用于面积非常大、车辆几乎无法识别轮廓的工厂厂房。 全自动装载和卸载 自动化 "工厂列车 "牵引列车的装载过程也是全自动的。 货物运输车(拖车)配备了输送技术(辊道输送机)。 车辆以毫米级的精度停靠在源头或水槽处,内部辊筒式输送机在固定式输送技术的高度上定位,用于自动拾取货物(欧式托盘)或自动将货物(欧式托盘)运送到固定式输送线上。

此外,Neumaier 工业公司还提供带自动伸缩叉的货物搬运车,可用于自动拾取和交付固定在地面上并已制动的可推式货物搬运车,如手推车、滚动货架或托盘(横向和纵向)。 全面监控整个牵引列车 使用自动化 Neumaier 工厂列车牵引列车时,不仅牵引列车周围的区域在行进方向上是安全的,而且整个列车都受到永久和全面的监控。 可以说,从牵引车到最后一辆拖车,拖车列车都被罩在一个 "保护罩 "内。 多台安全扫描仪确保拖车的安全,并对行驶方向和侧面区域进行长期监控。 安全扫描器集成在拖车和每辆运货车上。 安全扫描仪对周围环境进行扫描,并在拖车周围形成一个警告和保护区域。 如果有人进入牵引列车周围的区域,警告区域就会启动,牵引列车就会降低速度。 在直线行驶时,这一切听起来都很简单。 但在转弯时,安全扫描仪有可能会将自己的列车识别为 "障碍物",这时监控系统会如何运作呢? 诺伊迈尔 "工厂列车 "路线列车在这方面也有解决方案。 由于采用了创新技术并将整个列车编组完全联网,牵引列车可以识别弯道半径并做出相应的反应。

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