某大型 500kV 变电站全站室内巡检点位多达9000 余个，关键巡检设备超 500 个，人工需要耗时2 - 3 天完成所有检测点的一轮巡检工作，站内巡检工作长期依赖人工，工作量大，效率低下，人工记录数据容易出现错误、遗漏，设备预测性维护能力缺乏，运维成本高。且人工数据采集不全面，信息孤岛现象严重，实时性不足，分析能力有限，可视化程度低。

为了解决这些问题，确保电网安全稳定运行，千巡在本次项目中采用RCS系列D02室内机器人，摄像头、云台相机、传感器等设备实现变电站各类设备和信息的全面实时监测，一天内对所有检测点完成至少2次例行巡检任务。搭载AXS安巡系统，构建变电站智能分析大脑，为各类站内设备的巡检规划、主动预警、故障分析、智能决策提供支撑，实现常态化资产运维和态势感知。

PAIN POINTS

客户痛点

//01 监管及时性低

日常巡检及检修作业无法做到人工实时监管，只能事后回放监控查看原因。但回放视频信息量巨大，无法短时间内迅速捕捉到故障异常信息，并且容易出现遗漏，判断失误。

//02 故障诊断时效差

业务故障形态多，现场告警手段单一，无法快速准确定位故障源位置；不仅影响维修效率，还会威胁到电网的安全稳定运行。

//03 事件追溯困难

视频监控回放追溯存在盲区，且多个系统相互独立，缺乏关联分析，造成信息孤岛现象严重，分析能力有限。

SOLUTION

解决方案

本次项目中采用了D02巡检机器人、摄像头、云台相机、传感器等设备实现变电站各类设备和信息的全面实时监测。搭载 AXS安巡系统，构建变电站智能分析大脑，为各类站内设备的巡检规划、主动预警、故障分析、智能决策提供支撑，实现常态化资产运维和态势感知。

01实时作业监管、指导

D02 巡检机器人搭载可升降云台，集多种监测能力于一身，能在室内灵活行走并动态智能抓拍，实时可视化指导、监护现场作业，还可通过 AXS 安巡系统实现沉浸式三维可视化管控和数据看板展示，让运维人员可实时监管，避免事后查看海量视频的弊端，精准捕捉故障异常信息。

云台升降识别

自如通过自动门，拓展巡检范围

02精准采集，快速定位

机器人具备高清可见光与红外热像采集、状态识别等功能，能精准采集并识别设备运行状态变化与异常，快速准确定位故障源位置，实现了对变电站主控楼、辅控楼、500kV继保室所有关键设备和点位，每天全面覆盖2次的高质量巡检。

显著提升了巡检效率，降低了作业成本。相比人工巡检，大大降低了因设备故障导致的停电、爆炸等事故风险，有力地保障了电网的安全稳定运行。

03系统融合，数据关联

AXS 安巡系统的数字孪生功能实现设备、告警、终端的立体空间呈现和实时数据与视频交互预览，且巡检数据可实时匹配告警规则，支持历史告警筛选查询，还能对站内数据和每日数据查看分析，打破信息孤岛，提升分析能力，解决追溯难题。

REALIZATION

价值实现

//01 全量刷新频率

通过系统随时查看现场所有点位最新（≤24小时）准确的巡检数据；

//02 全量刷新效率

完成单次全量数据刷新时长≤4小时；

//03 全量周报

每周五10点前，向客户提供全量巡检周报；

//04 异常告警响应

关键点位异常通知时效≤2小时（从异常发生到检出时间）；

//05 临时巡检响应

少量（小于等于20个）点位的临时性巡检需求，在20分钟内给予巡检结果反馈；

//06 故障响应

7X24小时在线，24小时内到达现场；

EMBODIMENT

真实价值体现

在某次例行巡检过程中，发现其中一台机器连续一周在同一个点位上出现巡检告警，提示”三相电压异常“；如图所示：

图为AXS安巡系统告警详情

经人工审核确认，此点位的三相电压实际显示情况中，存在一相电压值低于正常范围，说明此设备有短路接地风险，一旦设备再次运行，极有可能触发跳闸事故。

千巡运维人员迅速将这一告警事件通报给站内运行值班人员。值班人员在评估风险后，开始紧急抢修工作，现场对设备进行分闸操作，并进入阀厅开始实地问题排查处理。及时完成修复后，机器人巡检显示表计读数恢复到正常范围。

此次事件中，千巡软硬件机器人凭借精准的异常识别告警能力，配合运维人员的及时响应监管，成功避免了此次事故的发生，有力保障了变电站的安全稳定运行。

通过此次告警事件，与站内运行管理人员沟通后决定，针对重要位置如：阀冷电源、柔直变冷却电源相关的读数安排重点巡检。因为这些设备的三相电压异常会直接致使冷却系统故障，进而引发主变等关键设备的温度升高，可能会造成不可挽回的严重后果。

为有效规避此类风险，我们增加了机器人对这些设备表计的巡检频次，同时提高相关设备的告警等级，确保在异常事件发生的第一时间发出预警。

ADVANTAGES

方案优势

01态势掌控

多终端数据融合：支持多种终端设备接入，多数据关联与互补，提供统一数据视图。

多业务系统融合：实现多业务流程协同，数据间共享与交互，支持定制化应用集成。

02常态运维

设施设备监测：通过各类传感器对设施设备运行状况进行全方位监测。

巡维作业监测：巡维数据可视化呈现，方便查看设备的运行参数，状态变化以及历史数据趋势。

03风险规避

数据监测告警：通过实时采集温度、压力等关键参数，运用智能分析算法精准判断设备健康状态，提前告警潜在风险。

应急预案部署：针对可能出现的设备故障等紧急情况，提前部署详细的应急预案。

04管理合规

可视决策分析：将运维数据可视化呈现，直观展示运营状况与趋势，为管理者提供精准决策支撑。

行业模型算法：基于长期积累的数据沉淀，算法准确率高达98%。

千巡科技D02室内机器人和AXS安巡系统在该变电站的成功部署，不仅将人力从高强度、高风险的巡检工作中解放出来，还显著提升了变电站巡检运维的效率和准确性，保障了电力系统的可靠运行，为设备的预防性维护提供了有力的数据支持，帮助运维人员制定更加科学合理的设备维护计划，优化资源配置，实现常态化资产运维和态势感知。

千巡科技是一家研发移动机器人、工业机器视觉及物联网应用的科技公司。以巡检巡逻为核心， 为客户资产健康诊断及生产生活安全监管，提供完整解决方案与定制化服务。

应用移动机器人、机器视觉及物联网等领先技术，为客户构建准确、实时、可靠、智能、 完整的资产运维和安全管理体统，助力数字化转型，帮助客户实现合规、避险、增效、降本的收益。

2020年9月，国务院国资委印发《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》 明确了国有企业数字化转型的方向和举措。

打造能源类企业数字化转型示范，加快建设推广智慧电网、智慧管网、智能电站、智能油田、智能矿山等智能现场，着力提高集成调度、远程操作、智能运维水平， 强化能源资产资源规划、建设和运营全周期运营管控能力，实现能源企业全业务链的协同创新、高效运营和价值提升。

打造制造类企业数字化转型示范，以智能制造为主攻方向，加快建设推广智能工厂、数字化车间、智能炼厂、智能钢厂等智能现场，推动数字化、网络化、智能化改造， 加快形成动态感知、预测预警、自主决策和精准执行能力，全面提升企业研发、设计和生产的智能化水平，积极打造工业互联网平台。

千巡科技为客户提供移动机器人、物联网传感监测设备、数据接入平台（物联网 PaaS）、数据分析系统（AI 中台）、 数字化管理平台（工业互联网 SaaS）等产品及完整解决方案，并提供现场实施、系统对接、二次开发等定制服务，真诚与客户携手共建、创造价值。