基于 SRC 控制器，仙工智能与合作伙伴联合提供的智能叉车标准产品包含搬运式、堆高式、平衡重式、单叉臂式四种类型，可以用于无人装卸、产线对接、库区转运、料笼堆叠、高位存取、多车调度等场景，覆盖汽车、3C 电子、机械重工、纺织、物流等主流行业。

当面对更多非标且复杂的需求时，仙工智能提供基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，帮助集成商客户根据实际需求低成本、高效快速制造智能叉车。（关于「一站式造车之堆高式智能叉车」更多详情可以点击此处跳转查看）

本文将围绕核心控制及避障套件两大单元，为大家梳理叉车组件如何选型，让制造智能叉车没有门槛。 

相较于顶升机器人，智能叉车的内部构造和末端应用场景均更加多样且复杂，因此智能叉车对控制系统的性能和稳定性等方面要求更高。

仙工智能有两款专用于制造智能叉车的控制器：智能叉车专用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS（叉车版），在专用性、高性能、稳定性、灵活性四方面表现出色，有效满足了智能叉车在复杂应用场景中的多样化需求。

• 量身打造叉车专用

集成各类叉车专用功能，精准匹配搬运式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉车高级需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉车，SRC-3000FS（叉车版）用于安全型叉车。

• 算力升级性能强悍

RBK 软件架构升级，硬件异构加速，全面提升软硬件算力，提供双倍强悍算力，高性能计算能力、高并行性、低延迟，轻松应对复杂环境，支撑更强大的叉车业务场景。

• 智能定位导航控制

采用业内领先的 2D、3D 激光 SLAM 定位导航技术，可以实现 ±2mm 高精度的定位导航，多车精度保持超高一致性，确保叉车在复杂环境中依旧精准运行。

• 丰富接口二次开发

提供 TCP/IP、Modbus等 API 接口以及脚本开发环境，根据特定需求自主二次开发，满足客户非标需求。

避障套件由避障激光和安全机械装置组成。激光传感器在不接触障碍物的情况下，检测到障碍物并避免碰撞，从而保证安全；安全机械装置则在接触障碍物后做出响应，以防止不安全因素的进一步加深。

• 2D 避障激光

能够提供高精度的二维障碍物检测，可以与导航激光共用，有效感知范围较大，但仅能检测单一平面上的障碍物，由于其成本相对较低，是许多室内应用的首选。

• 3D 避障激光

与 2D 激光相比，虽然成本较高，但其立体感知能力在复杂环境中具备更强优势，能够提供更为全面的立体式环境感知，同样可与导航激光共用，适用于室内外多种场景。

• 3D 避障相机

可与载具识别相机共用，支持集成搭载仙工智能 AI 自适应算法，能够实现对 3D 空间中物体的精确识别，尽管视野范围有限且成本较高，但其高精度和 AI 深度学习能力，可为叉车作业提供更强的业务支持。

• 距离传感器

体积小巧，能够精确检测叉车叉尖部分障碍物距离，但是存在较大盲区，通常检测范围在 0.15-0.8m；在相同空间内，其他传感器的光会形成较强干扰，同时也需要避免室外强光环境，因此主要用于叉尖等避障激光和相机无法有效覆盖的区域。

• 超声波传感器

能够检测到玻璃、透明薄膜等透明物体，但存在容易误触发的情况，且在多车环境中可能会受到干扰，主要适用于存在玻璃门或透明障碍物的场景。

• 接近/光电开关

具备更强稳定性，碰撞后能够快速响应，但仅在实际接触后才可检测到障碍物，主要用于叉尖碰撞检测区域。

• 防撞触边

机械式的障碍物检测装置，具备快速响应、高稳定性的特点，同样仅能在碰撞后检测到障碍物，且比较脆弱容易损坏，主要用于叉车前底部范围。

当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单，上述避障套件仙工智能组件库已实现全面覆盖，致力于为客户提供全面的造车支持。

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上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

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