您的位置:首页 > 资讯 > 工业机器人 > 行业动态 > 正文

ROS暑期来啦!松灵机器人基于ROS2的LIMO无人车开发实践课全新上线!

2024-07-24 10:43 性质:转载 作者:松灵机器人 来源:松灵机器人
免责声明:无人系统网(www.youuvs.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
中国机器人操作系统(ROS)暑期学校,被中国机器人业界和学界及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动,松灵机器人自2022...
松灵机器人(东莞)有限公司

中国机器人操作系统(ROS)暑期学校,被中国机器人业界和学界及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动,松灵机器人自2022年起,积极合作参与ROS暑期活动建设,为开发者们带来前沿干货的教学分享。

在2024这个机器人快速发展变革的年份,松灵将再次领航新一期ROS暑期学习-实践课,为大家带来全新的暑期ROS 2课程教学,与松灵一起启程,步入ROS 2暑期课堂!


01 课程简介

课程内容:涵盖LIMO PRO电机驱动以及指令控制、认知LIMO PRO传感器数据、实操ROS2通讯机制应用等从入门到实操的机器控制的学习路线。

讲师:赵士淇

松灵资深工程师 / ROS常驻金牌讲师

拥有多年ROS开源机器人产品创新与开发经验,为ROS暑期训练营、松灵ROS竞训营及国内厦门大学、重庆大学、深圳技术大学等多所知名院校学生分享ROS实战开发的相关知识与经验,广受好评。

课程时间 |   7月29日(周一)-8月4日(周日)

适宜人群 |  机器人控制学习、ROS学习的爱好者

课程费用 |  免费,食宿自理

课程地点 |  华东师范大学滴水湖国际软件学院(上海市浦东新区-南汇新城镇楠木路111号)

报名&交流&答疑

扫码网页端报名

活动行小程序报名

交流群(QQ群)

02 课程安排

基于ROS 2的松灵LIMO无人车开发实践课

第一天

【10:00-10:45】 

LIMO PRO介绍以及基本使用方法

【11:00-11:45】

介绍ROS2:ROS1和ROS2的区别;ROS2的通讯机制。

【14:00-14:45】

ROS2的常用工具和launch文件的编写方法

【15:00-15:30】

介绍ROS2创建URDF的方法;LIMO PRO 仿真演示

【实践内容】

1. 认知LIMO PRO以及操作方法

2. 认知LIMO PRO传感器数据

3. 实操ROS2通讯机制应用

4.URDF 模型演示

第二天

【10:00-10:45】

将模型LIMO PRO导入Gazebo并添加控制器的方法

【11:00-11:45】

介绍nav2,以及ROS2中常用的建图算法cartographer和slam-tools box 

【14:00-14:45】

在LIMO PRO上建图导航及nav2的一些调参经验

【15:00-15:45】

在LIMO PRO上,使用代码编程的方式实现机器人巡逻功能

【实践内容】

1. 利用GAZABO仿真控制LIMO PRO

2. 用NAV2进行LIMO PRO导航任务

3. 动态调参与机器人巡逻功能

第三天

【LIMO无人车竞速赛事】

1、跑道建图

2、导航测试

3、正式比赛

名额有限,报名从速,扫码添加小助理进群

暑期学习抢先一步~

扫码添加小助手进群

扫码进实践课交流群

松灵机器人

成立于2016,是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术,并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案,助力不同行业的用户实现自动化。同时,松灵机器人还推出与具身智能、机器学习、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品,并与科研教育机构深度合作,推动机器人技术教学与创新。

松灵机器人有限公司(agile·X Robotics,简称AGX),成立于2016年,是一家载重移动机器人研发和生产商,产品系列包括:机器人停车、物流搬运、定制设计。通过持续的创新,设计领先的载重移动机器人产品,深耕技术细节的优化,致力于为行业需求用户提供性能最强、体验最佳的移动机器人产品和解决方案。

COUT(侦察兵)是松灵机器人旗下的线控底盘系列,该平台采用了800W四轮独立驱动,双横臂独立悬挂,四轮差速转向,灵活快速通过越野性能好。SCOUT可以搭载差分GPS和激光雷达,用于室内室外的自动驾驶研究使用。也可以给到行业应用客户用于电力巡检、无人配送、无人安防等领域。

bracket是松灵机器人旗下的停车机器人系列,该平台采用了自然导航技术,以激光雷达为主并融合多种传感技术,达到较高的定位精度,同时具有快速的部署能力和低维护成本等优势。bracket可以自主的去到目的地,而不是局限于固定的路线, 并且拥有足够的智能去识别工作环境中的物体状态,进行自适应搬运,是完整闭环的搬运过程。配合松灵机器人自主研发的各类动力模组,bracket能够轻松的实现平移、自旋及组合动作,具有更强的机动性和效率,适合在复杂地形及空间有限的环境中使用。

Buffalo是最新的停车机器人系列,也是国内首款不需要辅助支架的车辆搬运机器人。Buffalo采用了独特的机械臂设计,能够直接从地面将车辆装载,免除了所有地面建设工作,大大减少了建设时间和成本。Buffalo的超强适用性同时可用于户外代客泊车等其它场景,就像座机摆脱了电话线,未来拓展充满无限可能。

物流搬运、定制设计,是bracket移动机器人基础技术的行业拓展,我们助力吨级载重搬运,创造更多的生产力,提高生产效率。

我们是一群对机器人充满热爱的年轻人,在行业内多年的探索和积淀,让我们更加懂得梦想的价值和分享的意义。从踏上这条路开始,我们一直在思索商业的本质,一直在追寻时代的机遇;但我们从未忘记,创造生产力才是机器人的根本,改善效能才是指引创新的方向。用勇气,用执着,用年轻人的不妥协,用工业人的真品诚,我们决心为移动机器人行业奉献更多卓尔不群的产品,为每一位有远见的客户提供物超所值的服务。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

热点资讯
推荐图文

关注官方微信

手机扫码看新闻