乳制品作为营养丰富的食品，可以为人体健康带来诸多益处，有助于维持人体正常生理功能、促进生长发育、增强免疫力等。适量增加乳制品的摄入，对于改善膳食结构、提高国民营养水平、增强身体素质具有重要意义。不仅如此，由于乳业的产业链涵盖了养殖、加工、销售等多个环节，其蓬勃发展还对相关产业产生了积极的推动作用。

科尔摩根携手金牌合作伙伴机科发展科技股份有限公司（以下简称机科），今天带您走进中国乳业的领军企业：伊利乳业。看看科尔摩根的NDC解决方案为业主方的物流过程带来了哪些焕然一新的变化。

PART.01

优异品质 享誉全球

伊利作为一个致力于行业持续创新的品牌，多年来坚持超越自我，不断完善多元化健康产品体系，产品线覆盖液态奶、冷饮、奶粉、酸奶和奶酪等多个品类，不仅让全球消费者共享到优质健康的乳制品，也满足着其舌尖味蕾上的多元化需求。

首先，在生产工艺上，伊利引进了国际先进的生产设备和UHT超高温瞬时杀菌技术，让乳品品质更有保障。其次，伊利通过精选优质奶源、严控工艺流程以及注重营养成分的科学配比，保证了乳品的营养、口感与健康。此外，伊利还建立了完善的质量管理体系，包括ISO9001质量管理体系、HACCP食品安全管理体系等，实现了生产标准与国际接轨。先进的生产工艺、严格的选控流程和质量管理体系共同构成了伊利的核心竞争力，使其能够在激烈的市场竞争中保持领先地位。

PART.02

乳品生产 关乎健康

乳品的质量，离不开生产过程的工艺把控，乳业生产的常见工艺流程主要包括原料乳的验收、预处理、标准化、均质、杀菌以及后续加工处理等步骤。与其他步骤不同的是，在进行后续加工处理时，一般会根据产品类型进行工艺调整。

PART.03

卓越技术 值得信赖

机科作为中国机械科学研究总院集团的控股公司，是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。

图片来源：机科官网

http://mtd.cam.com.cn/JKFZ/channels/4857.html

在智能制造及智能物流领域，机科基于移动机器人、有轨制导车辆和电动车辆系统等核心智能输送装备及其配套智能装备，可向制造行业中的输送、加工与装配、检测和包装等全流程，提供智能制造装备、集成和工程一体化服务。凭借自身的卓越技术和专业服务，机科的AGV系统已在高度自动化的物流仓储、工程机械、国防军工、印钞造币、造纸、食品、医药、轮胎等行业中取得广泛应用。

图片来源：机科官网

http://mtd.cam.com.cn/JKFZ/channels/4857.html

PART.04

强强合作 赋能生产

在与科尔摩根的联手之下，搭载NDC8系统的机科AGV叉车，在伊利呼和浩特项目自动化立体库中得到了应用：

AGV承担空托盘垛与各载货单元的搬运以及入库功能，为乳品生产线的连续高效运行提供了可靠保障。

本项目中，共有79台高性能的堆高式激光叉车（最大搬运质量：1200~1400kg）与前移式激光叉车（最大搬运质量：1200kg）投入使用。其中，洁净区21台，上听间11台，外包区47台。

• 一期项目共37台AGV，5楼洁净区域2台门架前移AGV；1楼洁净区域6台堆高式AGV；外包29台堆高式AGV。

• 二期项目共42台AGV，洁净区域13台堆高式AGV；上听间11台堆高式AGV；外包18台堆高式AGV。

为保证车辆的高效安全运行，机科对车体进行了全方位的设计：

01

车体底部特殊设计

在车体底部设计接油盘，接油盘内设计吸油纸，不仅能够可靠地防止因内部产生的润滑油脂溢出车体，定期更换内部吸油纸还能够有效降低油脂泄露的可能性。

02

车体门架特殊设计

车体门架的联调采用食品级润滑脂润滑，保证了其不易挥发。在联调外面加盖一层防尘罩，使得原本暴露在空气中的链条也穿上了一层衣服，在保证其不影响正常功能的前提下，使得自身具有了一定的防护功能。

03

货叉特殊设计

货叉为配有304不锈钢的叉套保护，杜绝了非不锈钢金属与洁净区物料的直接接触。

04

润滑的特殊设计

车体的液压油采用食品级的保证，润滑部分也同样为食品级。除液压系统外，AGV小车的其他部件均使用润滑脂来保驾护航。油脂采用相关标识认证的产品。

而作为AGV“大脑”的系统调度以及车载控制系统，则由科尔摩根最新的NDC 8解决方案提供支持：

01

AGV调度管理系统

AGV调度管理系统包括AGV系统管理调度软件、AGV路径规划软件、AGV监控软件（CWay）、AGV调度接口软件（AGV自动调度系统V7.6软件）以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV管理系统（即AMS）用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。

02

车载控制系统

车载控制系统用于实现对AGV单车的运动控制，并通过无线WLAN与AGV管理监控计算机进行信息互通，接收AGV管理监控计算发出的调度指令，反馈AGV单车的状态信息。

PART.05

客户收益

一站式解决方案

该项目采用多种车辆类型，不同导航方式的AGV，实现在同一车间混合运行，协同工作，并且缩短了整个项目的实施和交付周期。

提升智能物流水平

AGV的搬运无需人工干预，可根据生产线的调整，优化物流过程，实现柔性化生产，加速了智能工厂建设。

减少人为失误

在AGV的帮助下，能够实现精确搬运，减少物流过程中出现的人为失误，有效避免了物料混淆及搬运错误，也减少了物料磕碰破损和因人为疏忽而导致的交通事故，提高了物流过程中的安全性。

连续高效运行

不同于人工搬运，AGV能够24h连续不间断作业，在降低劳动强度和解放人力的同时，提升了50%的物流运输效率。

降低物流成本

项目上线后，减少叉车工人200余人，同时大大减少了人工叉车租赁和采购费用。

科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。

凭借世界一流的运动控制技术，业内领先的品质、以及集成和定制产品的专业能力，科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。

运动控制是我们的核心

五十多年前，我们推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。

我们帮助医疗工程师研发了全球第一个自主运动的人工心脏。我们点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了第一台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，我们还一直是混合动力电机技术的全球领导者。

我们的设施、专业知识、热情和经验一直推动我们在运动控制的领域不断前进。多年以来的定制化经验，使我们看到的不是困难，而是机遇。

每天，在全球范围内，我们一直在推动运动控制的发展。

我们的专业知识无与伦比

通过多年的应用经验和快速的定制化研发，科尔摩根可以更快的帮助客户推出新的机型并投放市场。我们的解决方案包括编程软件，工程技术服务以及一站式的零部件供应。

我们提供业界最全的产品线

我们为客户提供标准产品、改型产品以及各种定制产品。通过我们整合优化的系统和优秀的零部件，客户可以大大减少研发的时间。我们的专业应用经验可以使我们通过修改标准产品或者研发定制产品，来满足客户机器的各种需求。

我们是您全球的合作伙伴，我们提供本地支持

我们在全球拥有超过1,800人的团队，长达60余年的应用经验，能够帮助客户在研发机器阶段降低风险，优化运动控制。在全球主要的市场，我们均有客户服务中心。通过全球供应链系统，以及各地的制造中心，我们提供最具竞争力的产品、服务和交货期。我们的优势无与伦比。

我们奉行的理念是：我们坚信，客户的机器和设备要脱颖而出，运动控制是关键！

自动导引车辆 (AGV)解决方案

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。

使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不尽降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。科尔摩根提供整套的智能自动化叉车和其他车辆电动车控制器(AGV)的硬件和软件解决方案。科尔摩根AGV NDC8控制解决方案可以帮助您在此基础上生产各种用途的自动化车辆，用来运送如货盘、大型纸卷、钢卷、集装箱等。

我们的全球合作伙伴网络可以提供基于NDC8方案的各种AGV系统与电动车控制器，助您全面提高您的工作。

科尔摩根公司庆祝创新 105 周年

2021 年是科尔摩根成立 105 周年，这是一个世纪的创新解决方案，这些解决方案将伟大的想法变为现实，让世界更加安全，并改善了人们的生活。自 1911 年引入创始人FriedrichKollmorgen 博士的专利双望远镜设计，以及公司于 1916 年 3 月 22 日在纽约注册成立以来，公司不断进步并与志同道合的远见者合并，他们致力于通过设计精度来解决问题- 制造的产品。几十年来，科尔摩根被认为是为美国海军设计和制造潜艇潜望镜的卓越技术和经验领导者。并且在九十年代初期，它在国际市场上也占据了领先的市场地位。

科尔摩根的历史

在科尔摩根光学公司发展壮大的同时，另一位移民 Hugo Unruh 离开了一战后德国的恶劣条件，于 1924 年抵达美国。Hugo 在纽约以外的 Arnesen 电气公司找到了制造各种电机的利基市场。然而，战后，生意萎缩，他发现自己在 42 岁时失业，净资产约为 4000 美元。他用这笔钱购买了二手设备和材料，与一个商业伙伴开始了一家新的商业企业“内陆汽车”。

一个大问题是找到可用的设施，因此在 1948 年，Inland Motor 开始在二人组的地下室、车库甚至厨房之外开展业务。雨果的妻子埃莉诺（Eleanor）缠绕了第一批电枢，并在厨房的炉子上烘烤了绝缘材料。

Inland Motor 发展迅速，1949 年迫使生产转移到纽约珠江的一个扩建车库。在他过去的工作中，Hugo 为麻省理工学院仪器实验室制造了发电机和陀螺旋转电机。该实验室继续依靠内陆的雨果，呼吁他的服务来帮助解决特殊的旋转机器问题，例如在导弹和航天器的早期惯性制导系统中遇到的问题。这些系统上的万向节驱动器需要一种全新的电机。这导致了由 Hugo 设计的革命性的“无框架扭矩器”。

无框架扭矩成为 Inland 业务中增长最快、最重要的部分。事实上，到 1957 年，无框扭力器的销量增加了，珠江店的员工人数达到了 60 人。被弗吉尼亚州拉德福市吸引的雨果决定搬到“内陆”更远的地方，搬进一栋以前由丝带厂占据的城市拥有的建筑。1958年11月1日，包括雨果在内的珠江厂六名员工的先遣队在第一街501号开店。当时，雨果认为这个设施比他需要的要大得多。殊不知，短短四年时间，内陆不仅会用完这栋楼的全部空间，而且还需要更多的办公空间。到 1960 年底，Inland Motor 全部位于拉德福。

1960 年，Inland Motor 庆祝了它的第一个百万美元年。二战后对潜望镜的需求也让科尔摩根继续忙碌。内陆和科尔摩根都被拉到了极限。科尔摩根拥有帮助内陆的资源，并且很快对朋友奥托科尔摩根（现在是科尔摩根的总裁弗雷德里赫的儿子）和雨果来说很明显，联手将是互惠互利的。5 月，科尔摩根光学公司和 Inland Motor Corporation 合并成为一家上市公司：科尔摩根公司。

科尔摩根于 1967 年建议与 Macbeth Corporation 合并，指出其颜色和分光光度计业务与 Macbeth 产品线的协同作用。著名的创新者诺曼麦克白（Norman Macbeth）的父亲发明了人工采光，他将这个机会视为快速实现他的梦想的一种方式，即为灯光和色彩仪器和标准市场提供完整的方法。

1949 年，另一位先驱 Robert “Bob” Swiggett 在纽约格伦科夫的 Powers Chemco 担任项目工程师，当时一位同事向他展示了一份美国陆军通信兵团关于使用粗铜图案以图形方式生成的图案的报告在酚醛基上。这启发 Bob 设计了一些印刷电路的蚀刻图案——然后他在无线电工程师协会的年度大会上展示了这些图案。该节目以及许多教育性的销售电话，导致来自 RCA、GE 和 Delco Radio 的样品订单——迫使 Bob 和他的两个员工在 Chemco 的地下室开始生产。

1951 年，印刷电路板的销售额达到了 50,000 美元，Photocircuits Corporation 正式成立，John D. Maxwell 担任总裁，Bob Swiggett 担任执行副总裁，并拥有五名支持人员。然后，Photocircuits 于 1952 年开发了印刷电路工艺的基本构建模块——环氧树脂玻璃层压板和镀通孔。这导致美国空军与 IBM 作为合作伙伴签订了合同。Powers Chemco 出现了生产混乱：在地下室印刷电路板，在 200 英尺外的车库中电镀和蚀刻，然后在街对面的酒吧地下室组装。

他们将搬进一个新的 32,000 平方英尺。1956 年在 Sea Cliff Avenue 的工厂。到 1967 年，Photocircuits 的销售额接近 1000 万美元，但该公司在自身增长的重压下步履蹒跚，并寻求资金为其进一步扩张提供资金。该公司考虑上市，但发现自己在公开募股中的价值仅为 900 万美元。1970 年初，科尔摩根的总裁迪克·拉查尔斯和鲍勃的老朋友兼航海伙伴提出了一项交易。科尔摩根和光电电路于 1970 年 2 月合并。

鲍勃和他的兄弟詹姆斯将彻底改变科尔摩根的管理“小规模”。他们的产品化概念，产品团队的所有员工都有资格获得奖金；管理人员每月召开会议，审查业务状况；并且每个工人都进行了“反向审查”，即对上级的年度评估，使公司进入了 1984 年的前 100 名工作名单。

今天，来自世界各地的 1,500 多名员工仍然受到公司先驱所展现的创新精神的启发。我们的团队倾听客户的想法，并以他们可能从未梦想过的方式将其付诸实施。

Kollmorgen 是 Altra Industrial Motion Corp.（纳斯达克股票代码：AIMC）的品牌，该公司是全球首屈一指的运动控制和动力传输解决方案的设计者和生产商。凭借对设备速度、扭矩、定位和其他功能提供基本控制的工程组件和系统，Altra 产品可用于几乎任何涉及运动的机器、过程或应用。