近期，艾吉威智慧物流解决方案落地某全球头部汽车企业，项目基于无人叉车+AIDT数字化物流解决方案导入，将进一步提升企业生产效率及管理水平，同时大幅降低人员成本，减少作业返工，提升产品质量，提高整个工厂的精益管理水平。

汽车制造是世界上规模最大、产值最高的重要产业之一，伴随着消费升级和市场需求多元化，汽车生产企业需要更高效率和更加灵活的生产方式，以满足激烈竞争下的市场需求。艾吉威于2015年进军汽车及汽车零部件行业生产物流智能化市场。截至目前已助力50余家汽车相关企业物流项目改造，客户包括长城、北汽、一汽等头部企业。

项目概况  

某大型日资汽车制造企业为进一步强化管理，实现竞争力的提升和可持续增长，希望依托柔性化设备的导入改善作业方式，并通过人机作业分离和流程持续改善，提高生产量波动下的人均生产力，进而实现精益管理的“少人化”、“流程化”、“准时化”。项目实施地为客户华东生产基地，该生产基地主要生产驱动变速器等产品，存在大量原材料转运及出入库流程，且物料种类、载具规格以及对接工序繁多。

项目难点  

• 现场作业人员及人工车辆较多、可用通道普遍只有2.5m左右，无人叉车在现场需与人工牵引车、4种品牌的磁导航AGV交叉作业，如何解决动态复杂场景下跨车型交互与安全问题？

• 多类型的空满物料托盘从机台下料点、升降机接驳点、产线接驳口、立体库、拣选区之间的物流搬运，但由人力资源不足、调度不准确等问题最终导致物流运作的延迟和错误。汽车零部件行业批量化导入无人叉车比较难的问题点在于无人叉车调度与多设备之间的衔接问题，如何保证物流准时化与生产均衡化；

• 现场载具多种规格（铁箱、网框、托盘)，且需与多个自动门信号对接，在无人叉车对接线体取/放货时要求定位精度≤10mm；

• 生产流程繁杂，不同车间之间的生产节奏不相同，导入无人叉车如何平衡不同种类物料上料下料运输“波峰与波谷”的问题，柔性化智能化处理快与慢的需求问题成为前期规划和交付实施过程中必须考虑的难题。

解决方案  

经场景勘察和需求对接，一期项目艾吉威为客户导入近三十台“小举人”V15F堆垛式无人叉车、AGVS2.0调度系统、AIDT数字孪生管理平台，处理原材料到线体的物料转运及成品出入库任务，并实现数字化管理运维。

无人叉车搬运流程：

在原材料运输环节，艾吉威AGVS2.0调度系统与客户主控PLC系统对接，打造信息流闭环。V15F无人叉车接受任务后前往下料口（输送线）进行取料，将铁箱（满）搬运至放置地并取空铁箱，将空铁箱搬运至上料口。

组付室车间，V15F无人叉车通过人工PDA叫料，将大物发料点的托盘、网筐搬运至产线边接料点并返回空载具，将小物发料点的轿箱搬运至接料点并返回空轿厢。




为解决无人叉车行驶线路同磁导航牵引式存在共线管制问题（约50m），艾吉威采用先进入先占用的原则，规避二者作业过程中碰撞或是互相干涉造成的效率浪费，保证各车体运行效率最大化。

项目价值  

通过无人叉车+数字化解决方案的导入，该客户在提高企业库存管理水平，降低库存占用成本，出入库物料、人员规范以及工具把控等方面做到精细化管理；同时基于合理的物料分类与物流路线规划，使生产的产品品种、产量、工时、设备负荷等达到均衡。

在数字化方面，艾吉威AIDT数孪生平台连接客户可视化的讯号系统，打通数字驱动的生产流程以便灵活调整生产计划和库存水平，整套自动化解决方案的落地达到企业精益管理“按需生产”和“零库存”的目标，助力企业精益化+数字化转型跑出“加速度”。

有关艾吉威

艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。

通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力，至今已赋能600家客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业