AGV车间搬运货物完整工作流程

AGV也称为自动搬运车，它在导航装置的引导下进行自动移动，无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动，以实现自动化搬运，提高效率和生产率，减少人工成本和产品损坏的目的。目前，已经被广泛应用在汽车、制造、仓储物流行业，我们在使用过程中难免会遇到需要物流AGV小车停止的时候，这里就同大家分享些让AGV小车停止的正确方法。

AGV智能仓储

（1）利用“防撞”开关停止：当撞击防撞开关时，可使物流AGV小车急速刹车并暂停停止，当移开撞击物后，AGV运转。

（2）利用“红外避障传感器”暂时停止：行驶过程中，在AGV前（“红外避障传感器”的检测范围内）放置障碍物后，AGV检测到障碍物后暂时停止。移除障碍物后延时2秒AGV自动启动。同时，液晶显示器显示当前物流AGV小车运行速度百分比。

AGV小车

（3）利用“急停开关”永久停止：按动“急停”开关后，结束运行，电机紧急制动。AGV施加制动后永久停止。

（4）利用“暂停开关”暂时停止：按动“暂停”开关后，物流AGV小车正常停止。当再次按下“暂停开关”后，AGV正常执行未执行完的任务。

（5）利用RFID地标进行设定时间的暂时停止或永久停止。

AGV底盘车

那么AGV的应用范围有哪些呢？AGV的载重量从几十公斤到上百吨，特别适合搬运各种大、中、小型的物品、箱品和托盘单元等。广泛用于港口、码头、机床、化工、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造、自动化仓储、物流配送中心等场地和领域。

凌鸟（苏州）智能系统有限公司是中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业，在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域，具备一流的研发、设计、制造能力。

凌鸟致力于AGV机器人产业的发展，目前公司已经开发了，叉车式AGV，移载通用式AGV，服务型AGV，每一种AGV都可以根据实际需求，灵活选用 激光，二维码，磁条，UWB的模式进行运动导航,同时公司拥有诸多配套软甲系统用于提升用户体验和价值，如 AGV控制系统，AGV调度系统，AGV管理系统，仓储管理系统等。

凌鸟作为一家技术驱动型的公司，一直以来以技术的创新和自主研发为立足点，公司所有产品和系统都具有自主知识产权。

公司业务服务领域主要涵盖智能仓储&机器人，智能车辆调度系统、智能分拣设备，机械手&视觉系统、智能工厂系统等。产品广泛应用于仓储物流、汽车、3C制造、建材、市政等行业。

我们的目标追求：公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础，为客户提供专业的智能工厂解决方案，激光导航、磁导航机器人（AGV）及智能化物流解决方案，致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”，实现企业价值与客户价值共同成长，为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。