自动跨越障碍、精准扫描设备……2月4日一大早，湖北武汉市蔡甸区纪庄村的500千伏玉贤变电站内，白雪皑皑中，一只灰色“机器狗”正灵活地巡视电力设备覆冰情况，一排排整齐的脚印中，400多个巡视点在30分钟内全部完成自动巡视。

在当前湖北多地正在经历的连续强降雪天气下，国网湖北电力“放大招”，积极应用智能巡检、科技除冰等一系列“黑科技”设备，以科技创新赋能电力保供，守护荆楚大地万家灯火。

全天候立体式全覆盖巡视

在500千伏玉贤变电站，站长张芳告诉记者，传统变电站主要依靠人工进行巡视，巡检人员要抄录仪表数据、测量设备温度等，运维效率不高。国网湖北电力联合国自机器人研发的巡检“机器狗”可以全天候、立体式、全覆盖巡视：“它搭载了360度激光雷达，通过发射接收信号构建出三维点云地图，规划全站设备区的巡视路径，应用5G通信技术、大数据算法感知，实现远程监控、实时数据传输和遥控操作。”

记者注意到，“机器狗”在设备区行走时，值班员可以在变电站主控室的监控屏幕上看到实时视频画面、设备区3D透视图、红外线温度图3种状态图，后台智能巡视软件能对设备各类表计值、温度值进行智能比对，确定并评估设备运行状态。

“智能巡检发现2-1L电抗器套管温度达到35摄氏度，有轻微发热现象。”张芳说，此次巡检发现了5项一般注意事项，提醒变电站值班人员关注各种异常状况。电抗器套管发热一般是因为绝缘不良造成的，如果超过55摄氏度就属于严重缺陷，需要进行更换处理。“机器狗”发现这个隐患点后，他们将加大测温和比对频度，并做好启用备用电抗器进行电压调节的准备，保障设备安全运行。

远程智能巡视系统助力处缺

与玉贤变电站“一墙之隔”的是国网湖北超高压公司鄂中集控站，该站负责湖北中部10个500千伏变电站的状态监测、运行调度和检修下令，是保障湖北长江以北片区主网变电站正常运行的神经中枢。

据了解，500千伏电压等级的变电站是湖北地区电能的重要“转承点”，是调节电网运行方式的关键。近期持续低温，变电站的开关设备可能会因内部灭电弧气体气压过低，而无法可靠动作，必须加大站内气压表计的巡视力度和处置效率。

“按一个500千伏变电站有1000多台设备、1.3万个点位来计算，传统人工巡视需要6人巡视7个多小时，耗时费力。”说话间，值班员熊伟打开了远程智能巡视系统，现在，他们通过应用智能巡视系统，实现了气压表状态数据自动抓取、比对分析和信息预警，为及时处理提供了便利。

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记者 曹磊  

通讯员 祝科 曹祥魁 孔韬 洪叶

国自作为能源行业无人值守、远程巡检智能技术的先行者，拥有轮式、挂轨、足式等多种形态的机器人，可适应于各类室内环境、室外环境、地下空间和防爆区域，通过采集设备的状态数据和视频图像，可实时、全面掌握设备的运行状况，实现设备装置的智能运维、科学管理。

在多形态机器人的基础上，国自推出了融合机器人、多光谱传感器、深度学习识别算法、数字孪生虚实交互的“机器人+视频+无人机”智能巡视系统，已在电网、发电、新能源、油气化工等行业项目中得到了良好运用。

国自将继续推动技术创新和应用创新，加快大数据、人工智能等新一代信息技术在“工业互联网+安全生产”领域的融合创新与推广应用，探索安全生产管理新方式，推动现场检查向线上线下相结合检查转变、一次性检查向持续监测转变，提升管理效率。

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