作为2022年浙江省未来工厂试点企业，浙江天际互感器有限公司专业从事高低压互感器的研发、制造及销售，在其位于衢州江山的新建智能工厂中采用国自全场景智能物流解决方案，实现全厂物流的自动化、数字化和智能化。

互感器生产过程工序多、流程复杂，国自针对现场作业实际情况，制定了以3T平衡重式AGV、潜伏顶升式AGV和穿梭车立库为核心的智能物流解决方案。多种类多数量AGV协同作业，实现产线之间模具及铸造件的自动化配送、以及成品的自动化入出库，同时通过穿梭车立库实现物料的自动化立体式密集存储。

• 多种车型 智能调度串联各车间产线工序

该项目涉及用户生产区装模、烘模、浇注、前固化（烘箱）、拆模、后固化、电压电流处理和检测8个工序。

烘模区、浇注区、前固化（烘箱）区、拆模区及后固化区的物料上下线搬运任务，均由3T平衡重式AGV实现。AGV与浇铸炉和固化炉进行通讯，实现工艺信息流的自动传输和实时状态确认，自动确认浇铸炉和固化炉的安全门开闭状态和工作状态，确保安全实现物料的搬运上下线。

固化完成后的铸造件单个托盘重量约600kg，由人工进行拆模，人工进行信息绑定后呼叫潜伏顶升式AGV搬运至下一工序。当成品检测合格下线后，在检测线下线点，码垛机将空托盘堆垛在工字支架上，系统自动呼叫潜伏顶升式AGV执行空托回流任务，由AGV将空托垛搬运回收至电压电流处理线。同时潜伏顶升式AGV从原料生产车间通过连廊将物料搬运至半成品加工车间，实现物料的跨车间搬运和托盘回流。

• 成品仓库 密集存储 立体库+AGV实现自动出入库

在成品存取区域，国自采用立体库实现密集存储，通过托盘提升机和四向穿梭车实现物料的自动化出入库。

上层系统下发出库任务，四向穿梭车搬运对应物料托盘将物料从库内运送至出库位置，潜伏顶升式AGV对接出库输送线。AGV从立库出库口搬运至分拣点位，如分拣后余料需回库，再由AGV从该分拣点位搬运至立库入库口，AGV对接入库输送线，通过四向穿梭车接驳将余料输送至库内存储，WMS系统自动更新库存信息。

• 多车混行 统一管理 大幅提升信息化水平

现场AGV由RCS调度系统统一管理，全程实现无纸化与自动化作业。RCS调度系统与上层MES系统、立库WMS系统进行信息交互，可根据上层系统发布的任务信息，实现AGV执行搬运任务的最优调配，AGV运行路径、运行状态、任务状态信息均一目了然。

该项目负责人表示：“我们引入国自机器人智能物流解决方案，通过高效率、高准确率、高稳定性的AGV替代人工作业，完成每日上千次的物流搬运任务，实现产线与产线、产线与立库的自动化对接搬运。运行期间，物料配送准确率提升50%，产线生产效率提升30%，物料周转率提升25%，现场员工的积极性也得到了很大提升。RCS、WCS、WMS等系统的应用实现了作业的信息化和数字化，不仅减少了人工和物料浪费，同时提高了工厂运行效率，为公司带来真正的效益提升。”

天际公司作为典型的离散型企业，以定制化产品为主，规格多样，管理复杂。国自机器人打通了制造与仓储间的各个环节，通过AGV智能搬运，让物料在产线间高效流转，使各个生产环节配套的物流系统精准、高效、智能，实现降本增效、提产提速，持续突破传统生产方式与管理模式，助力制造业转型升级及未来工厂项目建设，

什么是未来工厂？

2020年，浙江省率先提出并探索“未来工厂”建设。未来工厂是“现代化新型产业组织单元”，工业企业以价值链和核心竞争力提升为目标，深度融合新一代信息技术和先进制造技术，以数据驱动生产方式和企业形态变革，能持续推动生产运营智能化、绿色化、精益化、人本化、高端化升级，引领模式创新和新兴业态发展。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。