近日，边缘计算产业联盟、中国物流与采购联合会联合华为、海柔创新等多家终端用户、机器人厂商和研究机构共同起草了《云端控制平台与物流自动导引车通用接口指南》，并分别在中国物流与采购联合会主办的「第一届绿色物流与供应链发展大会」，绿色计算产业联盟、边缘计算产业联盟主办的「2023年计算产业生态大会」上发布！海柔创新作为该协议的主要起草单位，受邀出席发布仪式。

海柔创新出席发布仪式

该接口指南规定了物流自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）与云端控制平台的接口模型、客户端通信安全认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则，提升云端控制系统与AGV通讯效率与安全性，加强不同产业与物流业的深度融合，降低各行业使用AGV机器人的应用门槛。

接口指南的发布，为各行业提供一套全面、深入、适用于各物流领域、各种环境的调度系统与AGV接入的协议，对提升AGV的效率、稳定性和安全性至关重要。统一的协议标准，可以为应用AGV的客户带来以下优势：

调度效率高

在同一接口下， 统一规划和调度，无需划定交管区，避免AGV长时间等待，提升系统效率。

安全性更高

所有厂商AGV被集中处理，从源头杜绝不同调度系统可能产生的碰撞，保证作业安全。

选型更灵活

终端用户的采购方案更加灵活，无需被单个AGV供应商绑定。

运维成本低

单RCS部署的模式，显著降低计算资源和运维人员的成本。

柔性兼容高

支持不同厂家的新旧设备共存，用户可以按需引入新的AGV。

近年来，AGV技术已被应用于多个行业，统一的AGV调度系统与AGV的接入协议，有利于提升AGV的任务执行效率与利用率。为此，边缘计算产业联盟、中国物流与采购联合会希望融合行业内的顶尖技术，共同打造行业领先的智慧物流系统与智能装备。

作为箱式仓储机器人系统的领航者，海柔创新应邀加入本次接口指南的参编工作，以全球1100多个项目的运营经验，为接口参编工作提供了多行业仓储数智化变革的优秀范本。

作为年轻的科创企业，海柔创新一直坚持日拱一卒的精神，在产品研发创新上持续进取。目前，海柔创新的技术专利达1900多项（含已授权和申请中），处于行业领先位置。优秀的产品力和运营能力，让各行业的领军企业，如飞利浦、安踏、上汽通用五菱、吉利汽车等都选择海柔创新作为他们仓储数智化转型的合作伙伴。

未来，海柔亦将保持创新的热情，与众多优秀的中国企业，一起加速“机器人+”应用与各行业的深度融合，让优势各异的AGV机器人助力中国实体经济加速向前！

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。