在雾霾天能见度较低的环境下，行驶过程中无法看清周围情况，即使配备驾驶辅助系统，摄像机也无法透过雾霾看到前方，容易发生车辆碰撞；装有激光雷达的智能汽车，光束穿过雾霾，形成点云噪点，误判为障碍物，紧刹导致追尾事故。

雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

裸眼视图——大雾环境

为解决这个问题，镭神智能自主研发一套激光雷达灰尘/雨雾过滤的算法，将灰尘/雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算，具有更高的准确率和鲁棒性。在灰尘/雨雾点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘/雨雾，检测到后方的目标，解决如雾霾环境下自动驾驶的感知能力和探测精度问题，提高出行安全性。

此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上，目前已在全新升级的车规级混合固态激光雷达上完成测试及应用，高频激光的强大抗环境干扰属性，使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

图1 未添加去雾霾功能

图2 增加去雾霾功能

从图1-2中，激光雷达输出高发射功率，穿透大雾能力极强，去大雾同时，雾中行人主体仍在，没有被去除，减轻雾天带来的影响。

此外，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等，保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶。

随着技术路线的成熟与进步，镭神智能自研的激光雷达算法不断在升级迭代，全天候抗雨雾、灰尘，为自动驾驶保驾护航和提供强有力的技术支持。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖无人驾驶及汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能一直以来立足技术核心，用世界级战略眼光和创新能力成长发展，坚持用科技创新改变生活！

凭着深厚的科研实力，镭神智能以完整的研产销一体化经营体系，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。